定义：
- 左右子树高度之差不超过1
- 左右子树都是平衡二叉树
平衡二叉树的增删操作都离不开二叉树的调整
二叉树调整
LL型：右旋
LR型：左旋+右旋
RR型：左旋
RL型：右旋+左旋
平衡二叉树（AVL树）
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