PBR原理 基于物理的渲染（Physically Based Rendering，PBR）是指使用基于物理原理和微平面理论建模的着色/光照模型，以及使用从现实中测量的表面参数来准确表示真实世界材质的渲染理念。 PBR基础理念 微平面理论（Micr…

目录 一. 由进程崩溃引起的连接断开 二. 由关机引起的连接断开 三. 由断电引起的连接断开 四. 由网线断开引起的连接断开 一. 由进程崩溃引起的连接断开 在一般情况下，进程无论是正常结束，还是异常崩溃，都会触发回收文件资源，…

2025年4月29日，13~25℃，还好 待办： 冶金《物理》期末测试 阅卷（冶金《物理》期末测试试卷） 重修《物理》《物理2》电子材料归档 规则变更，《高等数学2》期末试卷推倒重来 遇见：直播画面。 感受…

刷微博、抖音时，评论区总能看到“IP属地”？这个突然冒出来的小标签，让不少网友摸不着头脑：‌IP属地是实时位置，还是可以自己设置？‌别急，今天咱们就来聊聊这个话题！ 1、什么是IP属地…

1.概述 本文基于OFDR技术的光纤应变监测方法，监测了真三轴条件下人造岩石试样与页岩的水力压裂试验。结果表明，OFDR技术能以毫米级分辨率实时监测裂缝起裂、扩展及闭合全过程，并建立基于应变演化的裂缝判别准则，为光纤压裂监测的…

目录 一、Simple(简单模式) 1.1 概念 1.2 代码实现 消费者 运行结果 二、Work Queue（工作队列） 2.1 概念 1.2 代码实现 生产者 消费者 运行结果 三、Publish/Subscribe（发布/订阅模式） 3.1 概念 3.2 代码实现 生产者…

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简介： OTA（Over-the-Air）是一种通过无线方式进行数据传输和更新的技术，通常用于电子设备（如智能手机、汽车、物联网设备等）的软件、固件或配置更新。OTA可以在设备与服务器之间进行远程传输，用户…

在9中我们已经实现了机器人的模块仿真，现在要在这个基础上实现SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划 1. 还是在上述机器人的工作空间下，新建功能包（nav），导入依赖 gmapping ma…

在现代计算机图形学中，纹理（Texture）是一个至关重要的概念。它不仅可以为几何体表面添加细节和真实感，还可以用于实现各种复杂的视觉效果和数据处理。在OpenGL中，纹理的应用范围非常广泛，从基本的颜色映射到高级的阴影映射、环境映射等。本文将深入探讨OpenGL纹理与纹理缓…

目录 一、问题描述二、原因分析三、解决方案1（推荐）：获取线程上下文中的类加载器扩展 四、解决方案2：自定义SpringBoot类加载器 一、问题描述 在使用Byte-Buddy中的TypePool对类进行扩展后，在本地开发集成环境&#x…

官网介绍：https://microsoft.github.io/autogen/stable/ Autogen是什么？ AutoGen 是由微软开发的一个开源框架，旨在通过 多智能体协作（Multi-Agent Collaboration） 实现复杂的任务自动化。它的核心思想是让多个 AI 代…

文章目录 前言一、实现原理二、series ——type: "pictorialBar" 简介2.1 常用属性 三、代码实战3.1 封装一个echarts通用组件 echarts.vue3.2 首先实现一个基础柱状图3.3 添加上下2个椭圆面3.4 进阶封装一个可复用的3D圆形柱状图组件 总结 前言 在前端开发的数据可视…

第二章 进程的描述与控制 文章目录 第二章 进程的描述与控制2.1 前趋图和程序执行2.1.1 前趋图2.1.2 程序顺序执行2.1.3 程序并发执行 2.2 进程的描述2.2.1 进程的定义和特征2.2.2 进程的基本状态及转换2.2.3 挂起操作和进程状态的转换2.2.4 进程管理中的数据结构 2.3 进程控制…

目录 前提 直接复制到浏览器中打开 Mac下Chrome extension 安装路径 最近换了mac pro用起来虽然方便，但是对常用的一些使用方法还是不熟悉。这不为了找到mac上chrome插件的安装路径在哪里，花费了不少时间。我想应用有不少像小编一样刚刚使用mac的小白…

1.题目描述 2.思路 import java.util.Arrays;public class H189 {public static void main(String[] args) {int[] newArr {1, 2, 3, 4, 5};int[] nums new int[5];System.arraycopy(newArr,0,nums,0,4);System.out.println(Arrays.toString(nums)); } }补充2： 3.…

教程 畸变和校正 单目和双目标定 单双，rgb-d原理 单目相机 只有一个摄像头的相机。 原理 小孔成像。 缺点 单目相机无法测量物体点的深度信。 因为物体的Z轴坐标系无法测量。 双目相机 有两个摄像头的相机。 用两个单目相机组成的双目相机就可以测量深度信…

文章目录 主持人调度题解代码 小红的ABC题解代码 不相邻取数题解代码 空调遥控题解代码 主持人调度 题目链接 题解 1. 排序 2. 先按左端点的大小进行排序，保证时间是连续的，如果后一个点的左端点大于等于前一个点的右端点就是和法的，否则…

Ansible 守护 Windows 安全：自动化基线检查与加固 在当今网络威胁日益严峻的形势下，保障 Windows 系统安全至关重要。Ansible 作为一款强大的自动化运维工具，可通过自动化脚本实现 Windows 安全基线检查和加固，大幅提升运维效率并…

引言 在数据工程领域，处理大规模数据集和高频率数据更新是一项挑战。SQLMesh作为一款强大的数据编排工具，提供了增量模型功能，帮助数据工程师高效地管理和更新数据。本文将详细介绍如何使用SQLMesh创建和管理基于时间范围的增量模型&#xf…