BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数init_start_bidir_done分析 init_start_bidir_done代码 代码中数据变量定义 Flags1: DS 1 ; 状态标志. Reset upon init_start 初始化启动时重置 MOTOR_SPINNING EQU 0 ; 电机旋转标志 STARTUP_PHASE EQU 1 ; 启动相位标志Startup_Cnt: DS 1 ; 启动换相计数器(递增)Comm_Phase: DS