HALCON示例程序color_fuses.hdev通过颜色对保险丝进行分类

HALCON示例程序color_fuses.hdev通过颜色对保险丝进行分类

示例程序源码(加注释)

  • 关于显示类函数解释
    dev_update_window (‘off’)
  • 定义字符串变量并初始化
    FuseColors := [‘Orange’,‘Red’,‘Blue’,‘Yellow’,‘Green’]
    FuseTypes := [5,10,15,20,30]
  • 在hsv的H分量重Orange阈值为 10-30, Red阈值为 0-10以此类推
    HueRanges := [10,30,0,10,125,162,30,64,96,128]
    Count := 0
    dev_close_window ()
    dev_open_window (0, 0, 800, 600, ‘black’, WH)
    while (Count <= 4)
    • 读入图片
      read_image (Image, ‘color/color_fuses_0’ + Count)
      dev_display (Image)
    • 设置光标位置,并打印字符串,也是显示类函数
      set_tposition (WH, 12, 512)
      write_string (WH, ‘color/color_fuses0’ + Count + ‘.png’)
    • 下边的两句话是将三通道彩色图片转换为HSV通道。第一步先将彩色图片分成RGB三通道图片,之后进行RGB向HSV转化。
      decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
      trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
    • 对S空间图像进行二值化操作
      threshold (Saturation, Saturated, 60, 255)
    • 使用二值化后的区域来缩小H空间内的图像定义域,通俗点的话是把保险丝抠图扣出来
      reduce_domain (Hue, Saturated, HueSaturated)
      for Fuse := 0 to |FuseTypes| - 1 by 1
      • 通过程序开始时定义的H空间分割阈值进行二值化
        threshold (HueSaturated, CurrentFuse, HueRanges[Fuse * 2], HueRanges[Fuse * 2 + 1])
      • 分割连通域
        connection (CurrentFuse, CurrentFuseConn)
      • 填充孔洞
        fill_up (CurrentFuseConn, CurrentFuseFill)
      • 通过面积筛选保险丝
        select_shape (CurrentFuseFill, CurrentFuseSel, ‘area’, ‘and’, 6000, 20000)
      • 求取区域的坐标
        area_center (CurrentFuseSel, FuseArea, Row1, Column1)
        dev_set_color (‘magenta’)
        for i := 0 to |FuseArea| - 1 by 1
        set_tposition (WH, Row1[i], Column1[i])
        write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ’ ’ + FuseTypes[Fuse] + ’ Ampere’)
        endfor
        set_tposition (WH, 24 * (Fuse + 1), 12)
        dev_set_color (‘slate blue’)
        write_string (WH, FuseColors[Fuse] + ’ Fuses: ’ + |FuseArea|)
        endfor
        stop ()
        Count := Count + 1
        endwhile
        dev_update_window (‘on’)

处理思路

这个例子是将三通道的RGB图像转化到HSV空间进行分割的例子,使用 decompose3 、trans_from_rgb 两个算子实现RGB图像转化到HSV空间作用,使用HSV空间内区域特征更加明显的特点进行分割。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈,我看到了第一时间回复,希望在学习的路上多多结交良师益友。

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