HALCON示例程序color_simple.hdev在HSV空间筛选黄色线

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, 640, 480, ‘black’, WindowHandle)
  for i := 1 to 2 by 1
  read_image (Image, ‘cable’ + i)
  • 将彩色图片从RGB颜色空间转换到HSV空间
    decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
    trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, ‘hsv’)
    threshold (Saturation, HighSaturation, 100, 255)
  • 缩小定义域
    reduce_domain (Hue, HighSaturation, HueHighSaturation)
  • 在H空间内进行二值化操作
    threshold (HueHighSaturation, Yellow, 20, 50)
  • 分割连通域
    connection (Yellow, ConnectedRegions)
  • 筛选面积最大区域
    select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘max_area’, 0)
  • 使用圆形元进行闭运算
    closing_circle (SelectedRegions, Yellow, 3.5)
  • 缩小定义域
    reduce_domain (Image, Yellow, ImageReduced)
    dev_display (HueHighSaturation)
    dev_display (ImageReduced)
    stop ()
    endfor

处理思路

这个例子是将三通道的RGB图像转化到HSV空间进行分割的例子。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。