FANUC机器人单轴零点标定的具体方法（全轴零点标定不方便时可采用）
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封装原生html的table处理方法【参数类似eltable】
直接跑html即可
<!DOCTYPE html>
<html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>封装原生talbe</title>
</…
Centos7下docker的jenkins配置启动vue、springboot生产环境
个人记录
上篇
Centos7下docker安装jenkins / Gitee上传私有仓库
安装插件 新建任务 多分支流水线
任务名称：ks-springboot（后端）/ ks-vue3（前端）
分支源
增加源：Git
gitee复制git链接
https://g…
用例设计-抖音视频上下滑动用例
功能
正向case： 1、正常速度下滑，视频类、图片类、直播类资源能够正常展示 2、快速下滑，资源能够正常加载不会出现卡顿 3、下滑没有可加载的资源时，提示用户无新的资源 4、下滑幅度较大，更新一批新的资源 5、本地资源…
ECMA进阶1之从0~1搭建react同构体系项目1
ECMA进阶 ES6项目实战前期介绍SSRpnpm 包管理工具package.json 项目搭建初始化配置引入encode-fe-lint 基础环境的配置修改package.jsonbabel相关tsconfig相关postcss相关补充scripts脚本webpack配置base.config.tsclient.config.tsserver.config.ts src环境server端࿱…
解析数据科学，探索ChatGPT背后的奥秘
在当今这个由数据驱动和AI蓬勃发展的时代，数据科学作为一门融合多种学科的综合性领域，对于推动各行各业实现数字化转型升级起着至关重要的作用。近年来，大语言模型技术发展态势强劲，为数据科学的进步做出了巨大贡献。其中…
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Visual Studio Code新建一个文件编码方式总是默认GBK，如果我不修改成默认UTF-8，那么每次运行，如果有中文需要输出就会乱码！
解决步骤 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记…
OpenCV基本图像处理操作（一）——图像基本操作与形态学操作
环境配置地址
图像显示
import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#Matplotlib是RGB
imgcv2.imread(cat.jpg)
img_gray cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img_gray.shape
cv2.imshow("img_gray", img_gray)
cv2…
基于WOA优化的CNN-LSTM-Attention的时间序列回归预测matlab仿真
目录
1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
3.部分核心程序
4.算法理论概述
4.1卷积神经网络（CNN）在时间序列中的应用
4.2 长短时记忆网络（LSTM）处理序列依赖关系
4.3 注意力机制（Attention）
4…
Golang面试题三（并发编程）
目录 1.Mutex有几种状态
未锁定（Unlocked）：
锁定（Locked）：
饥饿（Starvation）：
2.Mutex的模式
正常模式（Normal Mode）
饥饿模式（…
【机器学习300问】69、为什么深层神经网络比浅层要好用？
要回答这个问题，首先得知道神经网络都在计算些什么东西？之前我在迁移学习的文章中稍有提到，跳转链接在下面：
为什么其他任务预训练的模型参数，可以在我这个任务上起作用？http://t.csdnimg.cn/FVAV8 …
Elasticsearch数据写入、检索流程及底层原理全方位解析
码到三十五 ： 个人主页 心中有诗画，指尖舞代码，目光览世界，步履越千山，人间尽值得 ! 目录 ✍🏻序言✍🏻1️⃣✍🏻es的架构简介1. 分布式架构2. 索引与搜索3. 数据写入与持久化4. 缓…
C#值类型和引用类型、赋值、区别、相同点
C#值类型和引用类型
**前言：**在C#中变量分为以下几种类型：值类型（Value Types）,引用类型（Reference Types）,指针类型（Pointer Types）;指针类型（变量存储另一种类型变量…
用 LLaMA-Factory 在魔搭微调千问
今天在魔搭上把千问调优跑通了，训练模型现在在 Mac 还不支持，需要用 N 卡才可以，只能弄个N 卡的机器，或者买个云服务器。魔搭可以用几十个小时，但是不太稳定，有的时候会自动停止。
注册账号
直接手机号注…
Docker：安装Redis，同时设置外网访问
step 1: 安装必要的一些系统工具
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
yum install -y libseccomp-devel
Step 2: 添加软件源信息
sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
…
每天学习一个Linux命令之make
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简介
在Linux系统中，make命令是一个非常有用的构建工具。它根据Makefile文件中指定的规则来构建项目。make命令可以极大地简化编译、链接和安装等任务。本文将详细介绍make命令的使用方法以及可用的选项。
基本用法
make命令的基本…
自然语言处理: 第二十七章LLM训练超参数
前言:
LLM微调的超参大致有如下内容,在本文中，我们针对这些参数进行解释 training_arguments TrainingArguments(output_dir"./results",per_device_train_batch_size4,per_device_eval_batch_size4,gradient_accumulation_steps2,optim"adamw_8bi…
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录
基础知识详解
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