FANUC机器人单轴零点标定的具体方法（全轴零点标定不方便时可采用）
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封装原生html的table处理方法【参数类似eltable】
直接跑html即可
<!DOCTYPE html>
<html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>封装原生talbe</title>
</…
Centos7下docker的jenkins配置启动vue、springboot生产环境
个人记录
上篇
Centos7下docker安装jenkins / Gitee上传私有仓库
安装插件 新建任务 多分支流水线
任务名称：ks-springboot（后端）/ ks-vue3（前端）
分支源
增加源：Git
gitee复制git链接
https://g…
ECMA进阶1之从0~1搭建react同构体系项目1
ECMA进阶 ES6项目实战前期介绍SSRpnpm 包管理工具package.json 项目搭建初始化配置引入encode-fe-lint 基础环境的配置修改package.jsonbabel相关tsconfig相关postcss相关补充scripts脚本webpack配置base.config.tsclient.config.tsserver.config.ts src环境server端࿱…
解析数据科学，探索ChatGPT背后的奥秘
在当今这个由数据驱动和AI蓬勃发展的时代，数据科学作为一门融合多种学科的综合性领域，对于推动各行各业实现数字化转型升级起着至关重要的作用。近年来，大语言模型技术发展态势强劲，为数据科学的进步做出了巨大贡献。其中…
高效解决Visual Studio Code中文乱码问题
文章目录 问题解决步骤 问题
Visual Studio Code新建一个文件编码方式总是默认GBK，如果我不修改成默认UTF-8，那么每次运行，如果有中文需要输出就会乱码！
解决步骤 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记…
OpenCV基本图像处理操作（一）——图像基本操作与形态学操作
环境配置地址
图像显示
import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#Matplotlib是RGB
imgcv2.imread(cat.jpg)
img_gray cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img_gray.shape
cv2.imshow("img_gray", img_gray)
cv2…
基于WOA优化的CNN-LSTM-Attention的时间序列回归预测matlab仿真
目录
1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
3.部分核心程序
4.算法理论概述
4.1卷积神经网络（CNN）在时间序列中的应用
4.2 长短时记忆网络（LSTM）处理序列依赖关系
4.3 注意力机制（Attention）
4…
【机器学习300问】69、为什么深层神经网络比浅层要好用？
要回答这个问题，首先得知道神经网络都在计算些什么东西？之前我在迁移学习的文章中稍有提到，跳转链接在下面：
为什么其他任务预训练的模型参数，可以在我这个任务上起作用？http://t.csdnimg.cn/FVAV8 …
Elasticsearch数据写入、检索流程及底层原理全方位解析
码到三十五 ： 个人主页 心中有诗画，指尖舞代码，目光览世界，步履越千山，人间尽值得 ! 目录 ✍🏻序言✍🏻1️⃣✍🏻es的架构简介1. 分布式架构2. 索引与搜索3. 数据写入与持久化4. 缓…
C#值类型和引用类型、赋值、区别、相同点
C#值类型和引用类型
**前言：**在C#中变量分为以下几种类型：值类型（Value Types）,引用类型（Reference Types）,指针类型（Pointer Types）;指针类型（变量存储另一种类型变量…
用 LLaMA-Factory 在魔搭微调千问
今天在魔搭上把千问调优跑通了，训练模型现在在 Mac 还不支持，需要用 N 卡才可以，只能弄个N 卡的机器，或者买个云服务器。魔搭可以用几十个小时，但是不太稳定，有的时候会自动停止。
注册账号
直接手机号注…
自然语言处理: 第二十七章LLM训练超参数
前言:
LLM微调的超参大致有如下内容,在本文中，我们针对这些参数进行解释 training_arguments TrainingArguments(output_dir"./results",per_device_train_batch_size4,per_device_eval_batch_size4,gradient_accumulation_steps2,optim"adamw_8bi…
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录
基础知识详解
欧拉角
OpenCV基本图像处理操作（五）——图像数据操作
数据读取 cv2.IMREAD_COLOR：彩色图像cv2.IMREAD_GRAYSCALE：灰度图像
import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
%matplotlib inline imgcv2.imread(cat.jpg)数据显示
#图像的显示,也可以创建多个窗口
c…
力扣练习题（2024/4/15）
1打家劫舍
你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。
给定一个代表每个房屋…
数组以及稀疏矩阵的快速转置算法详细分析
一.数组：
1.数组的地址计算：
数组的地址计算比较简单，读者可以自行了解，在这里不再赘述；
2.特殊矩阵的压缩存储： 在这里我们主要说明稀疏矩阵的主要内容：
（1）稀疏矩阵…
sky08、09笔记常用组合逻辑电路
本节的目的是为了更好的预估delay。 1.1bit全加器
module fadd_1b(
a,
b,
cin,
s,
cout
);
input wire a,b,cin;
output wire s,cout;wire p,g;
assign p a|b;//propagate carry
assign g a&b;//generate carry
assign s a^b^cin;
assign cout (p&cin)|g;
endmodu…
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