效果：
MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
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基础知识详解
欧拉角
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
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对 SuperNeurons 的复现记录
文章目录 论文源码环境步骤数据集参考备忘 论文
[1801.04380] SuperNeurons: Dynamic GPU Memory Management for Training Deep Neural Networks
源码
GitHub - linnanwang/superneurons-release: this is the release repository of superneurons
环境
Ubuntu 22.04GeFo…
OpenCV基本图像处理操作（五）——图像数据操作
数据读取 cv2.IMREAD_COLOR：彩色图像cv2.IMREAD_GRAYSCALE：灰度图像
import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
%matplotlib inline imgcv2.imread(cat.jpg)数据显示
#图像的显示,也可以创建多个窗口
c…
力扣练习题（2024/4/15）
1打家劫舍
你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。
给定一个代表每个房屋…
数组以及稀疏矩阵的快速转置算法详细分析
一.数组：
1.数组的地址计算：
数组的地址计算比较简单，读者可以自行了解，在这里不再赘述；
2.特殊矩阵的压缩存储： 在这里我们主要说明稀疏矩阵的主要内容：
（1）稀疏矩阵…
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[重学Python]Day 2 Python经典案例简单习题6个
[重学Python]Day 2 Python经典案例简单习题6个 一、寻找水仙花数二、百钱百鸡三、CRAPS赌博游戏四、生成**斐波那契数列**的前20个数五、找出10000以内的**完美数**六、输出**100以内所有的素数** 项目链接：https://github.com/jackfrued/Python-100-Days
一、寻找…
关于UAC标准音频数据传输端点的最大包长问题
1. 标准音频数据传输端点
标准音频数据传输端点（Standard AS Isochronous Audio Data Endpoint Descriptor）
是在音频流接口下，用来传输音频数据的端点。需要注意描述符结构中的两个字段：wMaxPacketSize + bInterval 。 (1) wMaxPacketSize：端点在某一时刻，发送/接收的…
sky08、09笔记常用组合逻辑电路
本节的目的是为了更好的预估delay。 1.1bit全加器
module fadd_1b(
a,
b,
cin,
s,
cout
);
input wire a,b,cin;
output wire s,cout;wire p,g;
assign p a|b;//propagate carry
assign g a&b;//generate carry
assign s a^b^cin;
assign cout (p&cin)|g;
endmodu…
使用Python脚本检测服务器信息并定时发送至管理员邮箱
在日常的系统管理工作中，监测服务器的资源占用情况至关重要，我们需要及时获得通知以便采取相应措施。我新装了一台UbuntuServer服务器，写了一个可以定期收集服务器的CPU、内存、网络和磁盘信息，并通过邮件将这些信息发送给管理员的…
github上的软件许可证是什么？如何合并本地的分支德语难学还是俄语更加难学？站在一个中国人的立场上，德语难学还是俄语更加难学？俄语跟德语有什么样的显著差别？
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github上的软件许可证是什么？
如何合并本地的分支
德语难学还是俄语更加难学？
站在一个中国人的立场上，德语难学还是俄语更加难学？
俄语跟德语有什么样的显著差别？ github上的软件许可证是什么？ …
经典问题解答（顺序表）
问题一：移除元素
给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。
不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。
元素的顺序可以改变。你不…
DevOpsGPT：一个基于人工智能的软件开发自动化解决方案
DevOpsGPT是一个基于人工智能的软件开发自动化解决方案，旨在通过结合大型语言模型（LLM）和DevOps工具来提高软件开发的效率。它能够将自然语言的需求转化为可工作的软件，从而极大地简化了传统的软件开发流程1 24。DevOpsGPT的核心功能包括提高开发效率、缩短开发周期，并且无…
Mathtype安装
如何将MathType公式编辑器内嵌到WPS工具栏中
这一篇就够了
运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL
MathType嵌入到WPS
mathtype与wps兼容吗 mathtype怎么加载到wps
2024最新Mathtype如何嵌入Word/WPS使用步骤技巧以及深度操作教程
如果还不行&…
【Java开发指南 | 第一篇】类、对象基础概念及Java特征
读者可订阅专栏：Java开发指南 |【CSDN秋说】 文章目录 类、对象基础概念Java特征 Java 是一种面向对象的编程语言，它主要通过类和对象来组织和管理代码。
类、对象基础概念
类：类是一个模板，它描述一类对象的行为和状态。例如水…
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[BT]BUUCTF刷题第17天（4.15）
第17天（共3题）
Web
[强网杯 2019]高明的黑客 .tar.gz 是 Linux 系统下的压缩包，访问即可下载
打开后有3000多个php文件，通过题解得知需要写Python脚本找出合适的GetShell文件（因为每个文件里都会通过system函数执行…
上海计算机学会 2023年10月月赛 乙组T2 社团展示（贪心、思维、二分答案）
第二题：T2社团展示
标签：贪心、思维、二分答案题意：给定 n n n个社团，第 i i i个社团 x i x_i xi名学生，需要去完成作品。每件作品得有至少 m m m个不同的社团成员合作完成，每个同学只能参与一个作品&am…
【笔试训练】day2
文章目录 1.牛牛的快递代码： 2.最小花费爬楼梯思路：代码： 3.数组中两个字符串的最小距离思路：代码： 1.牛牛的快递 注意一个坑，首先就是加急是总共加5块，不是每千克加5块。 思路呃，没…
计算机网络3——数据链路层1
文章目录 一、介绍1、基础2、内容 二、数据链路层的几个共同问题1、数据链路和帧2、三个基本问题1）封装成帧2）透明传输3）差错检测 三、点对点协议 PPP1、PPP协议的特点1）PPP 协议应满足的需求2）PPP 协议的组成 2、PPP协…