Meta革新搜索技术！提出Faiss库引领向量数据库性能飞跃

引言：向量数据库的兴起与发展

随着人工智能应用的迅速增长，需要存储和索引的嵌入向量（embeddings）数量也在急剧增加。嵌入向量是由神经网络生成的向量表示，其主要目的是将输入媒体项映射（嵌入）到向量空间中，空间中的局部性编码了输入的语义。这些嵌入向量从各种媒体形式中提取，包括文字、图像、用户和推荐项目等。它们甚至可以编码对象关系，例如多模态文本-图像或文本-音频关系。

嵌入向量在工业环境中非常受欢迎，用于端到端学习成本效益不高的任务。例如，k最近邻分类器比深度神经网络分类更高效。在这种情况下，嵌入向量作为可以重复用于多个目的的紧凑中间表示特别有用。这解释了为什么提供向量存储和搜索功能的工业数据库管理系统（DBMS）在过去几年中获得了采用。这些DBMS位于传统数据库和近似最近邻搜索（ANNS）算法的交汇处。直到最近，后者主要被认为是特定用例或研究中的算法。

从实际角度来看，保持嵌入提取和向量搜索算法之间角色的清晰分离有多种优势。两者都受“嵌入合同”约束，该合同规定了嵌入距离：嵌入提取器（通常是现代系统中的神经网络）经过训练，使得嵌入之间的距离与要执行的任务对齐；向量索引旨在尽可能准确地执行嵌入向量之间的邻居搜索，以便在给定的距离度量下获得精确搜索结果。

Faiss是一个用于ANNS的工业级库。它旨在从简单脚本中使用，也可以作为DBMS的构建模块。与其他只关注单一索引方法的库不同，Faiss是一个工具箱，包含通常涉及一系列组件（预处理、压缩、非穷尽搜索等）的索引方法。这是必要的：根据使用约束，最有效的索引方法是不同的。

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论文概览：Faiss库的核心功能与应用

Faiss库专门用于向量相似性搜索，是向量数据库的核心功能。Faiss是一套索引方法和相关原语的工具包，用于搜索、聚类、压缩和转换向量。本文首先描述了向量搜索的权衡空间，然后是Faiss的设计原则，包括结构、优化方法和接口。我们对库的关键特性进行了基准测试，并讨论了几个选定的应用案例，以突出其广泛的适用性。

Faiss是一个包含多种索引方法的工具箱，这些方法通常涉及一系列组件（如预处理、压缩、非穷尽搜索等）。这是必要的，因为根据使用约束，最有效的索引方法是不同的。Faiss不提取特征——它只索引由不同机制提取的嵌入；Faiss不是一个服务——它只提供在本地机器上作为调用过程的一部分运行的函数；Faiss也不是数据库——它不提供并发写访问、负载平衡、分片或一致性。库的范围有意限制，以专注于精心实现的算法。

Faiss的基本结构是索引。索引可以存储一定数量的数据库向量，这些向量逐渐添加到其中。在搜索时，提交一个查询向量到索引。索引返回与查询向量在欧几里得距离上最接近的数据库向量。有许多这种基本功能的变体：可以返回最近的邻居而不是仅仅一个；可以返回固定数量的邻居而不是一定范围内的向量；可以并行搜索多个向量，在批处理模式下；支持除欧几里得距离以外的其他度量；可以为速度或内存交换搜索的准确性。搜索可以使用CPU或GPU。

本文的目标是展示Faiss的设计原则。相似性搜索库必须在不同约束之间取得平衡，这在Faiss中通过两个主要工具解决：向量压缩和非穷尽搜索。Faiss被设计为灵活且可用的工具。我们还回顾了Faiss在万亿级索引、文本检索、数据挖掘和内容审核等几个应用中的应用。

论文标题：THE FAISS LIBRARY
机构：FAIR, Meta; Zilliz; Zhejiang University
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.08281.pdf
项目地址：暂无提供

向量搜索的权衡空间：速度、准确性与资源消耗

在向量搜索的领域，我们面临速度、准确性和资源消耗之间的权衡。这些因素通常是相互制约的，优化其中一个往往会牺牲另一个。例如，为了提高搜索速度，我们可能会接受较低的准确性或更高的资源消耗。反之，为了提高准确性，我们可能需要更多的时间和资源来处理数据。

1. 速度
速度是衡量搜索算法性能的关键指标之一。在实际应用中，快速响应用户的查询请求是至关重要的。然而，提高速度往往需要牺牲准确性或增加资源消耗。

2. 准确性
准确性指的是搜索结果与理想结果的接近程度。在某些应用场景中，如内容推荐或医疗诊断，高准确性是必不可少的。然而，提高准确性可能会导致搜索速度降低，或需要更多的计算资源。

3. 资源消耗
资源消耗包括内存使用、计算能力和存储空间等。在资源有限的环境中，如移动设备或嵌入式系统，资源消耗成为一个重要的考虑因素。优化资源消耗可以降低成本并提高系统的可扩展性。

在设计搜索算法时，我们需要根据具体的应用场景和需求来平衡这三个因素，以达到最佳的性能。

Faiss设计原则：结构、优化方法和接口设计

Faiss是一个专注于向量相似性搜索的工具库，其设计遵循了一些核心原则，以确保其在不同的应用场景中都能提供高效且灵活的搜索能力。

1. 结构设计
Faiss的基本结构是索引（index），它可以存储数据库向量，并在查询时返回与查询向量最接近的数据库向量。Faiss支持多种索引变体，如返回k个最近邻、只返回一定范围内的向量等。索引的设计允许在CPU和GPU上使用，以适应不同的硬件环境。

2. 优化方法
Faiss通过向量压缩和非穷尽搜索来优化搜索过程。向量压缩可以减少内存使用，而非穷尽搜索则通过聚类或图探索等方法，减少需要计算距离的向量数量，从而提高搜索速度。

3. 接口设计
Faiss旨在提供灵活的接口，使其可以轻松地嵌入到其他工具或数据库管理系统中。所有的类成员都是公开的，以便用户可以访问和修改实现细节。此外，Faiss提供了Python绑定，使得它可以方便地在脚本中使用。

Faiss的关键特性：索引方法与基准测试

Faiss提供了多种索引方法，以支持不同的搜索需求和优化目标。

1. 索引方法
Faiss的索引方法包括基于量化的近似最近邻搜索（ANN），如乘积量化（Product Quantization，PQ）和残差量化（Residual Quantization，RQ）。这些方法通过将向量压缩成紧凑的代码，来减少存储和计算需求。

2. 基准测试
为了评估不同索引方法的性能，Faiss进行了基准测试。这些测试使用了不同规模的数据集，如百万级别的数据集和包含10亿向量的数据集。基准测试结果显示，Faiss在处理大规模数据集时能够提供快速且准确的搜索结果。

通过这些特性，Faiss能够在保持高准确性的同时，有效地处理大规模的向量搜索任务。

向量压缩与非穷尽搜索：Faiss的两大工具

在处理大规模嵌入向量集合的向量数据库中，向量压缩和非穷尽搜索是Faiss库的两大核心工具。Faiss专注于向量相似性搜索，这是向量数据库的核心功能。向量压缩旨在减少向量所需的存储空间，而非穷尽搜索则试图在不检查数据库中的每个向量的情况下找到与查询向量最相似的向量。

1. 向量压缩

向量压缩通过减少每个向量的表示大小来减少整体存储需求。Faiss支持多种向量编解码器，或称为量化器，这些量化器将连续的多维向量转换为整数或等效的固定大小比特串。量化器的解码器部分负责从整数重建向量的近似表示。由于整数的数量是有限的，解码器只能重建有限数量的不同向量。

2. 非穷尽搜索

非穷尽搜索方法旨在提高搜索效率，通过避免对数据库中的每个向量进行距离计算来加速查询。Faiss实现了多种非穷尽搜索方法，包括基于聚类的方法和基于图的方法。这些方法通常涉及在搜索时只访问数据库的一个子集，这个子集由与查询向量最近的一组向量组成。

非穷尽搜索方法：IVF与基于图的索引

1. IVF索引

倒排文件（IVF）索引是一种在索引时对数据库向量进行聚类的技术。这种聚类使用向量量化器（粗量化器）产生一定数量的不同索引，这些索引的重建值称为质心。在搜索时，只访问部分质心对应的聚类。这种方法的关键参数是聚类的数量，它直接影响搜索的准确性和速度。

2. 基于图的索引

基于图的索引通过构建一个有向图来实现，图的节点是要索引的向量。在搜索时，通过跟随指向查询向量最近的节点的边来探索图。Faiss实现了两种基于图的算法：HNSW和NSG，分别对应于 IndexHNSW和 IndexNSG类。

数据库操作：向量的动态添加、删除与过滤搜索

1. 动态操作

Faiss索引支持动态添加（add和 add_with_ids）和删除向量（remove_ids）。这些操作允许数据库随时间变化，向量可以根据需要添加或删除。Faiss不存储任何与向量相关的元数据，只使用63位整数作为标识符。

2. 过滤搜索

向量过滤是在搜索时基于某些标准返回数据库向量的过程。Faiss对向量过滤有基本的支持，用户可以提供一个谓词（IDSelector回调），如果谓词对向量标识符返回 False，则忽略该向量。这种方法适用于需要根据元数据过滤向量的情况。

通过这些工具和方法，Faiss提供了一种灵活且高效的方式来处理大规模向量搜索任务，无论是在内存中还是在磁盘上。它支持各种操作，包括向量的动态添加和删除，以及基于用户定义的标准过滤搜索结果。

Faiss的工程实践：代码结构与优化策略

3.1 Brute force search

在Faiss中，实现高效的暴力搜索并不是一件简单的事情。它需要（1）一种高效计算距离的方法，以及（2）对于k近邻搜索，一种高效追踪k个最小距离的方法。

距离计算在Faiss中要么通过直接距离计算完成，要么当查询向量以足够大的批量提供时，使用矩阵乘法分解。Faiss的函数在CPU和GPU上分别通过 knn和 knn_gpu暴露。在CPU上，最小距离的追踪使用二进制堆或GPU上的排序网络。对于较大的k值，使用一个大小为k’ > k的未排序的结果缓冲区（reservoir）更为高效，当它溢出时将其调整为k。

尽管暴力搜索可以给出准确结果，但对于大型、高维数据集来说，这种方法变得缓慢。在低维度中，存在精确搜索结果的分支限界方法，但在高维度中，它们并不比暴力搜索更快。

3.2 Metrics

在近似最近邻搜索（ANNS）中，用户接受不完美的结果，这为新的解决方案设计空间打开了大门。数据库可以预处理成索引结构，而不仅仅是存储为普通矩阵。

准确性指标。在ANNS中，准确性是与精确搜索结果的差异来衡量的。这是一个中间目标：端到端的准确性取决于（1）距离度量与项目匹配目标的相关性，以及（2）我们在此处测量的ANNS的质量。

资源指标。交易的其他轴与计算资源相关。在搜索期间，搜索时间和内存使用是主要约束。内存使用可以小于原始向量的内存，如果使用了压缩的话。

3.3 Tradeoffs

通常只有一部分指标是重要的。例如，当在固定索引上执行大量搜索时，索引构建时间并不重要。或者，当向量数量如此之小以至于原始数据库可以多次完全适合RAM时，内存使用就不重要了。我们称我们关心的指标为活跃约束。请注意，准确性始终是一个活跃的约束，因为它可以与每一个其他约束进行交易。

3.4 Exploring search-time settings

对于固定索引，通常有一个或多个搜索时超参数，可以在速度和准确性之间进行权衡。例如，对于 IndexIVF，请参见第5节。一般来说，我们将超参数定义为标量值，这样当值更高时，速度会降低，准确性会提高。然后，我们可以只保留Pareto最优设置，这些设置是对于给定准确性来说最快的，或者等效地，对于给定时间预算来说具有最高准确性。

3.5 Exploring the index space

Faiss包括一个基准测试框架，用于探索索引设计空间，以找到最佳地权衡准确性、内存使用和搜索时间的参数。基准测试生成候选索引配置进行评估，扫描构建时和搜索时的参数，并测量这些指标。准确性指标根据适用情况选择，例如k近邻搜索的n-recall@m，范围搜索的平均精度，以及向量编解码器的均方误差，可以进一步自定义。

实际应用案例：从文本检索到内容审核

8.2 Text retrieval

Faiss常用于自然语言处理任务。特别是，近似最近邻搜索（ANNS）对于信息检索很重要，应用包括事实核查、实体链接、槽填充或开放域问答：这些通常依赖于在大规模语料库中检索相关内容。为此，嵌入模型已针对文本检索进行了优化。

8.4 Content Moderation

Faiss的主要应用之一是大规模检测和补救有害内容。人工标记的违反政策的图像和视频示例使用模型（如SSCD）进行嵌入，并存储在Faiss索引中。为了决定新图像或视频是否会违反某些政策，多阶段分类管道首先嵌入内容并搜索Faiss索引以查找相似的标记示例，通常使用范围查询。结果聚合并通过额外的机器分类或人工验证进行处理。由于错误的影响很大，良好的表示应该区分感知上相似和不同的内容，即使在数十亿到万亿规模上，也需要准确的相似性搜索。

总结与展望：Faiss的未来发展方向

Faiss是一个专注于向量相似性搜索的工具库，它通过一系列方法实现了不同的权衡，包括训练时间、吞吐量、内存使用和准确性。本文提到的大多数用例和实验在Faiss的wiki页面中有更详细的介绍和相应的代码。Faiss的未来发展将继续关注优化和扩展其功能，以满足不断增长的工业和研究需求，特别是在处理大规模数据集和复杂查询方面。随着深度学习和人工智能应用的不断增长，Faiss将继续在高效、可扩展的相似性搜索领域发挥关键作用。

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