我用的板子是Tegra K1,它是一个有4核cpu,然后Nivida的处理器的一个国产开发板(其实就是盗版英伟达的Jetson TK1,然后变化了下外形,增加了一些功能。关于这块板子,实在有非常多的吐槽点,今天我就不说了。)
然后这个国产山寨板子的GPU和Jetson TK1的一样,但是和Jetson TX1不一样。(Jetson TX的价格比较高,4,5千,估计GPU也比较好)。然后为了使板子的性能得到释放,我们就得使用cuda。Jetson TK1是可以用cuda6.5没有问题的,然而在使用mxnet的时候却会有问题,然后用cuda7.0的话,运行cuda7.0带的example会有问题,但是mxnet却可以用)
所以我们接下去就是要安装cuda6.5了。
1.cuda toolkit的下载
首先,我们先下载
- CUDA 7.0 Toolkit for L4T Rel 23.2
2.我们安装这个Toolkit,主要是用来提供源的。
sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb
或者直接打开我们刚才下载的那个deb包进行安装
3.更新
sudo apt-get update
4.安装新的东西
sudo apt-get install cuda-toolkit-7-0
5.改权限
sudo usermod -a -G video $USER
6.设置环境变量
echo "# Add CUDA bin & library paths:" >> ~/.bashrc echo "export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH" >> ~/.bashrc echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
7.验证
nvcc -V
如果没问题,应该会显示cuda的版本