最近在做contiki平台上的一些cooja仿真的东西，发现现在网上能学到的东西实在是很有限，现在在这里将我最近学到的一些东西做一下总结。

一、 关于运行的一般步骤：

https://www.zhihu.com/question/48708549/answer/139050874  

知乎上这个问答已经相当详细了，可以满足一般的仿真需求；

 

对于有相当程度想要深入学习的人，contiki tutorials能起到作用:

http://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Contiki_tutorials

二、一些仿真的细节：

1 network框

mote IDs：当勾选这个选项的时候，节点显示ID，如图，节点上显示了1、2；

Ratio traffic：当勾选这个选项的时候，如果某节点发送数据包，在这个节点的周围会出现红圈；

Mote type：当勾选这个选项的时候，节点会根据自己的类型变颜色，如图，节点1是sink node，变绿色，节点2是sender，变黄色；

Mote type：当勾选这个选项的时候，数据包的发送方和接收方会用一条蓝色有向箭头表示出来。

Radio environment：这个选项在DGRM、UDRM等选项下有所不同，拿UDRM举例，当勾选这个选项，点击某节点，会出现这个节点的通信范围和影响范围。

以上内容可以实践，效果立竿见影。

2 Radio message框

 

    这个框可以通过Tools->Radio message..打开

    当仿真进行时，这个框里面会逐条显示包的发送情况。5个指标分别是：编号、时间、发送方、接收方、包的内容。

    我们可以根据自己的需要，通过File->Save to file..将信息保存下来，分析出自己需要的信息。

3 DGRM configurator框

这个框通过Tools->DGRM Links...打开。（注意：在非DGRM模式下是没有这个选项的)

DGRM模式下，我们可以手动添加节点的连通性，这个手动主要体现在这里。

添加这个框里面数据的方法主要有两种，Add按钮和Import按钮。Add适合节点数目较少，Import适合节点数目较多的情况。

Import的文件里面数据格式需要十分注意。下图是我现在做的实验的Import文件一部分截屏；

第一列代表发送方ID、第二列代表接收方节点ID、第三列代表RX ratio、第四列无意义（根据实验，第四列的数据不会在框里面显示）、第五列LQI、第六列Delauy、第七列RSSI。数据之间通过空格间隔。

4 Base RSSI框

这个框可以通过Tools->Base RSSI...打开。

这个框主要用来设置节点的背噪（不太确定），BaseRSSI只能保留一位小数，这里比较不方便，只能通过手动输入，所以节点多的适合很不方便。时间多的，可以试一试改一下这个框的代码，参照DGRM configurator的方法，添加import方案。（DGRMconfiguretor的代码可以在contiki文件夹下通过搜索DGRMconfigurator找到）。

就先总结这些，我只探索了我目前需要的。不得不说，cooja真是一个很全面的GUI类型仿真工具，我以为我需要改后台代码的，然后点一点都找到解决方案了。给劳动人民的智慧点一个赞。