1559. 二维网格图中探测环
      给你一个二维字符网格数组 grid ，大小为 m x n ，你需要检查 grid 中是否存在 相同值 形成的环。

一个环是一条开始和结束于同一个格子的长度 大于等于 4 的路径。对于一个给定的格子，你可以移动到它上、下、左、右四个方向相邻的格子之一，可以移动的前提是这两个格子有 相同的值 。

同时，你也不能回到上一次移动时所在的格子。比方说，环 (1, 1) -> (1, 2) -> (1, 1) 是不合法的，因为从 (1, 2) 移动到 (1, 1) 回到了上一次移动时的格子。

如果 grid 中有相同值形成的环，请你返回 true ，否则返回 false 。

示例 1：

输入：grid = [[“a”,“a”,“a”,“a”],[“a”,“b”,“b”,“a”],[“a”,“b”,“b”,“a”],[“a”,“a”,“a”,“a”]]
输出：true
解释：如下图所示，有 2 个用不同颜色标出来的环：

示例 2：

输入：grid = [[“c”,“c”,“c”,“a”],[“c”,“d”,“c”,“c”],[“c”,“c”,“e”,“c”],[“f”,“c”,“c”,“c”]]
输出：true
解释：如下图所示，只有高亮所示的一个合法环：

示例 3：

输入：grid = [[“a”,“b”,“b”],[“b”,“z”,“b”],[“b”,“b”,“a”]]
输出：false

提示：

m == grid.length
n == grid[i].length
1 <= m <= 500
1 <= n <= 500
grid 只包含小写英文字母。

分析：看到题意就知道是个搜索题，但如何判断环？这是解决本题的核心问题。
其实仔细想想，只要我下一个访问的节点并不是上一个节点，并且和当前节点的字符相同，不就符合环的定义吗？并不需要一定是一个完整的环，在搜索的半路找到了环就足以解题。 所以我们要记录下上一个节点，不必判断是否回到了起点。
保存上一个节点可以把行列下表都记录下来，还有一个方法，就是把二维网格标号，那么每个位置的标号不就唯一了，唯一就可以判断是否是上一个点，于是我们把x,y坐标转化成一个唯一标号就可以判断是否是上一个节点了。用唯一标识去判断上一个点的好处是，减小了空间并能防止两个点判断相等时的错误，比如我要判断这两个点是否相等：x!=x’&&y!=y’对吗？这里中间要用||才对，只要一个参数不同就是不同的点了，减小了犯逻辑错误的可能。这个题目还有一个陷阱，就是关于如何剪枝的问题，因为我们不可能对每一个节点都去搜索，这样的搜索空间过于庞大，而搜索过的字符一定dfs都已经搜索过，根据图论，如果一个图中存在环，无论无门从哪个位置走一定能找到一个环！所以这里我们尽可标记访问过的点就好，连续的字符搜索一遍就够了，不必恢复现场，因为要剪枝。搜索过程中我只要保证不继续搜索上一个节点就可以了，访问过的节点大可不必绕开走
本题刚开始想很好想，但容易落入深搜的陷阱，记录一下。

class Solution {
public:int book[510][510];int row,col,pre,dir[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};bool judge(int s,int e,int step,vector<vector<char>>& grid,int pre){if(book[s][e]&&step>3)return 1;book[s][e]=1;for(int i=0;i<4;i++){int ts = s+dir[i][0];int te = e+dir[i][1];if(te>=0&&ts>=0&&ts<row&&te<col&&grid[s][e]==grid[ts][te]&&pre!=ts*row+te){if(judge(ts,te,step+1,grid,s*row+e))return 1;}}return 0;}bool containsCycle(vector<vector<char>>& grid) {col = grid[0].size();row = grid.size();res=0;for(int i=0;i<row&&!res;i++){for(int j=0;j<col&&!res;j++){if(!book[i][j]&&judge(i,j,1,grid,-1))return 1;}}return 0;}
};```