1.配置好anaconda之后，在一个终端中编辑好环境变量之后能够正常使用conda命令，但是新打开一个中断使用conda命令报错"无法识别conda"。
原因：使用“export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"命令，临时添加了环境变量，仅对当前终端有效。
解决办法：将环境变量永久添加到你的 shell 配置文件中
echo 'export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc替换 /home/username/anaconda3/bin 为你的实际 conda 安装路径。这将在当前终端会话中临时添加 conda 到环境变量中。然后，为了使更改立即生效，运行：
source ~/.bashrc2.ros系统环境依赖配配置差异
ROS 1 和 ROS 2 的区别
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ROS 1 使用
rosinstall和wstool来管理工作空间和依赖项。 -
ROS 2 使用
colcon和ament来管理工作空间和依赖项。
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