DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (一) 报文类

DotNetty 实现 Modbus TCP 系列 (二) ModbusFunction 类图及继承举例

DotNetty 作为一个半成品，我们不需要关注细节的实现，只需要关注自己的业务即可，所以最主要的就是处理 Codecs 和 Handler。

所有的 Codecs 和 Handler 均直接或间接继承自 ChannelHandlerAdapter。为什么要分为 Codecs 和 Handler，个人理解是 Codecs 负责将消息解码为我们所需的对象或者将处理的结果编码，Handler 对解码得到的对象进行逻辑处理，达到职责分离的目的。

DotNetty 中可以注册多个 Codecs/Handler，入站消息按照注册的先后顺序执行，出站消息按照注册的先后逆序执行。

对于 Client 端：

• 入站：ModbusDecoder --> ModbusResponseHandler

• 出站：ModbusEncoder

对于 Server 端：

• 入站：ModbusDecoder --> ModbusRequestHandler

• 出站：ModbusEncoder

ModbusDecoder

ModbusDecoder 继承了 ByteToMessageDecoder。继承了 ByteToMessageDecoder 的类必须实现的唯一的抽象方法：Decode，该方法将 ByteBuffer 解析为 List，如果 List 不为空则会将该 List 传递给下一个 ChannelHandlerAdapter。

ModbusDecoder 同时为 Client 端和 Server 端使用，如果是 Server 端则将消息解析成请求类，反之如果是 Client 端则将消息解析成响应类。

ModbusResponseHandler

将接收到的响应信息加入 responses 供后续处理。

ModbusRequestHandler

responseService 为一个抽象类，用来自定义处理接收到的请求并返回结果，需要在实现 Server 端时继承并实现。

文中代码仅添加了 0x03 的方法)

ModbusEncoder

如果是 ModbusFrame 消息则 Flush，否则传递到下一个 ChannelHandlerAdapter。

开源地址：https://github.com/VictorBu/modbus-tcp

原文地址：https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10370890.html

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