使用pycharm写python程序，无法import 已经安装的ros包，并提示ImportError: No module named sensor_msgs.msg 解决方法如下

1. pycharm->file->settings->project:csvfile->project interpreter->

点击右侧下三角选择 show all

2. 在弹出的对话框中选择最下面的图标，弹出的对话框如下图所示 

 

3. 点击弹出的对话框的右上角的“+”，手动搜索到路径 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

然后选择 选择OK