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隐藏界面没有必要应用场景
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mynt product model: D1000-IR-120标定相机和IMU外参之二
1. 在之一中使用kalibr标定mynt相机和内置imu的外参数,使用的是720p,30fps的双目图像和200hz的imu数据,标定结果误差比较大,这一次我们改用480p,60hz的双目图像和200hz的imu数据进行标定,需要在mynt_sdk中的mynteye.launch中进行如下修改.
默认获取图像的2560x720,30fps&#…
使用ros发布UVC相机和串口IMU数据
１．目的：为了可以标定普通USB相机和固定在相机上的外置IMU的外参,我希望通过ROS获取更高分辨率和更高频率的图像数据,并且可以将图像和imu的topic发布出来,直接使用rosbag record录制话题数据,写入bag文件,这样获得的bag文件直接可以用于相机和…
API自动化测试利器——Postman
自从开始做API开发之后，我就在寻找合适的API测试工具。一开始不是很想用Chrome扩展，用的WizTools的工具，后来试过一次Postman之后就停不下来了，还买了付费的Jetpacks。推出Team Sync Beta之后我又把这个工具推广给团队，…
云原生实践之 RSocket 从入门到落地：Servlet vs RSocket
技术实践的作用在于：除了用于构建业务，也是为了验证某项技术或框架是否值得大规模推广。 本期开始，我们推出《RSocket 从入门到落地》系列文章，通过实例和对比来介绍RSocket。主要围绕RSocket如何实现Polyglot RPC、Service Regis…
制作.sens数据集跑通bundlefusion
1. 主要参考这篇博客实现 https://blog.csdn.net/Wuzebiao2016/article/details/94426905
2. 首先就是将自己采集的RGBD图像的保存格式向Bundlefusion需要的格式对齐，如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png，深度图的命名规则是frame-000000.depth…
python之moviepy库的安装与使用
目的：因为需要保存一个大大的.mp4视频，以防过程中设备出现异常导致整个长长的视频无法正常保存，所以采用分段保存视频的方式，每500帧保存一段，然后再将视频合到一起．最近刚开始学习python,发现python真的很…
使用iai_kinect2标定kinectV2相机
实验背景：因为需要制作bundlefusion需要的数据集，所以需要使用kinectV2相机获取rgbd图像，年前的时候在我的笔记本上安装了libfreenect2库和iai_kinect2，标定过一次kinecv2相机，然后使用kinectv2相机实时获取的图像实现…
Linux下配置tomcat+apr+native应对高并发
摘要：在慢速网络上Tomcat线程数开到300以上的水平，不配APR，基本上300个线程狠快就会用满，以后的请求就只好等待。但是配上APR之后，Tomcat将以JNI的形式调用Apache HTTP服务器的核心动态链接库来处理文件读取或网络传输…
Firefox 66 将阻止自动播放音频和视频
百度智能云 云生态狂欢季 热门云产品1折起>>> 当我们点击一个链接，或者打开新的浏览器选项卡时，浏览器就开始自动播放视频和声音，这是一件十分烦人的事。Chrome 浏览器早已对这些行为下手了，现在 Firefox 也明确表示要…
Windows 10 关闭Hyper-V
以管理员身份运行命令提示符 关闭 bcdedit /set hypervisorlaunchtype off 启用 bcdedit / set hypervisorlaunchtype auto 禁用DG 转载于:https://www.cnblogs.com/Robbery/p/8397767.html
bundlefusion论文阅读笔记
4. 全局位姿对齐(glob pose alignment)
输入系统的是使用消费级的传感器获取的RGBD数据流，并且保证这些数据中的彩色图像和深度图像是时间和空间上都对齐的。图像分辨率是640x480,频率是30hz。我们的目的就是要找到frames之间的3D对应，然后根据这些对应…
IOC和DI的区别详解
IOC 是英文inversion of control的缩写，意思是控制反转DI 是英文Dependency Injection的缩写，意思是依赖注入 下面用一个简单的例子来描述一下IOC和DI的关系 先看下总结： 依赖注入(DI)和控制反转(IOC)是从不同的角度的描述的同一件事情&#…
TOMCAT启动到一半停止如何解决
当你的项目过大的时候，往往会导致你的TOMCAT启动时间过长，启动失败，遇到该情况可以试一下下面两招： TOmcat启动到一半的时候停止了，以下原因： 1、 tomcat启动时间超过了设置时间： 解决办法&…
python中将四元数转换为旋转矩阵
在制作bundlefusion时,想测试TUM数据集,并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的旋转是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式,所以我需要首先将四元数转换为旋转矩阵,然后再将其与平移向量合并在一起,因为我之前关于生成bundlefusion数据集写了…
19、Fragment
一、Fragment 1.1、fragment介绍 fragment的出现是为了同时适应手机和平板，可以将其看做Activity的组成部分，甚至Activity界面完全由不同的Fragment组成，它拥有自己的生命 周期和接收、处理用户的事件，更为重要的是，可…
将TUM数据集制作成BundleFusion数据集
在上一篇文章中,我写到了如何将TUM数据生成BundleFusion所需要的数据集,生成的数据集如下图中所示.并且是将每一组数据的groundtruth.txt中的位姿数据写如到这里的pose文件中,作为每一帧图像的先验位姿.
今天我便将生成的数据集转换为了.sens格式,然后运行bundlefusion算法,第…
mysql盲注学习-1
mysql: 1.left() //left()函数 left(a,b)从左侧截取a,的b位 2.mid() //mid()函数 参数 描述 column_name 必需。要提取字符的字段。 start 必需。规定开始位置（起始值是 1）。 length 可选。要返回的字符数。如果省略，则 MID() 函数…
ConcurrentHashMap 解读
初始化： 问题：如何当且仅只有一个线程初始化table 1 private final Node<K,V>[] initTable() {2 Node<K,V>[] tab; int sc;3 while ((tab table) null || tab.length 0) {4 if ((sc sizeCtl) < 0)5 …
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