从发展阶段分类：

1. 1第一代机器人
2. 2第二代机器人
3. 3第三代机器人：智能型机器人。生于90年代。具有传感器，以前的机器人都不具有传感器

从控制方式分类：（我觉得这个分类好乱）

1. 操作型机器人：可自动控制，可重复编程，智能型
2. 程控机器人：需要按照事先的顺序执行，不能自己调整，非智能
3. 示教再现机器人：
4. 数控型机器人：
5. 学习控制型机器人：机器人能体会工作经验，具有学习能力，能够进化，真不知道进化一万年会变成什么样
6. 智能机器人：

从应用环境分类

1. 工业机器人
2. 非工业机器人

其中工业机器人分为：

 非工业机器人分为：

1. 服务机器人：eg:扫地机器人

2. 水下机器人：

3. 娱乐机器人：

4. 军用机器人：无人机

5. 农业机器人：eg打农药的那个可以飞的机器人

6. 微操作机器人

 从移动性分类：

1. 半移动机器人
2. 移动机器人

 功能和用途上分类：

1. 医疗机器人
2. 军用机器人
3. 海洋机器人
4. 打扫机器人等