驱动开发day4

通过字符设备驱动的分步实现编写LED驱动,另外实现设备文件和驱动的绑定

head.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
typedef struct
{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
} gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR 0X50000A28
// 构建开灯关灯的功能码
#define LED_ON _IO('l', 1)
#define LED_OFF _IO('l', 0)
#endif

test.c

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include "head.h"int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128]={0};int a,b;int fd=open("/dev/mycdev1",O_RDWR);if(fd<0){printf("打开设备文件失败\n");exit(-1);}while(1){//从终端读取printf("请输入要实现的功能 ");printf("0(关灯) 1(开灯)\n");printf("请输入>");scanf("%d",&a);switch(a){case 1:ioctl(fd,LED_ON);break;case 0:ioctl(fd,LED_OFF);break;}}close(fd);return 0;
}

mycdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include "head.h"char kbuf[128] = {0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0;
dev_t devno;int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{//获取打开文件的次设备号int min = MINOR(inode->i_rdev);file->private_data = (void *)min;printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{//获取文件的次设备号int min = (int)file->private_data;switch (min){case 0://操作LED1switch(cmd){case LED_ON:(vir_led1->ODR) |= (0x1 << 10);//led1开灯break;case LED_OFF:(vir_led1->ODR) &= (~(0x1 << 10));//LED1关灯break;}break;case 1://操作LED2switch(cmd){case LED_ON:(vir_led2->ODR) |= (0x1 << 10);//led2开灯break;case LED_OFF:(vir_led2->ODR) &= (~(0x1 << 10));//LED2关灯break;}break;case 2://操作LED3switch(cmd){case LED_ON:(vir_led3->ODR) |= (0x1 << 10);//led3开灯break;case LED_OFF:(vir_led3->ODR) &= (~(0x1 << 10));//LED3关灯break;}break;}return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,.release = mycdev_close,
};int all_led_init(void)
{// 寄存器地址的映射vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led1 == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led2 == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led3 = vir_led1;vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);if (vir_rcc == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}printk("物理地址映射成功\n");// 寄存器的初始化// rcc(*vir_rcc) |= (3 << 4);// led1vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));vir_led1->MODER |= (1 << 20);vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));// led2vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));vir_led2->MODER |= (1 << 20);vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));// led3vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));vir_led1->MODER |= (1 << 16);vir_led1->ODR &= (~(1 << 8));printk("寄存器初始化成功\n");// 寄存器地址的映射vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led1 == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led2 == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led3 = vir_led1;vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);if (vir_rcc == NULL){printk("ioremap filed:%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}printk("物理地址映射成功\n");// 寄存器的初始化// rcc(*vir_rcc) |= (3 << 4);// led1vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));vir_led1->MODER |= (1 << 20);vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));// led2vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));vir_led2->MODER |= (1 << 20);vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));// led3vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));vir_led1->MODER |= (1 << 16);vir_led1->ODR &= (~(1 << 8));printk("寄存器初始化成功\n");return 0;}static int __init mycdev_init(void)
{int ret;// 1.申请一个对象空间 cdev_alloccdev = cdev_alloc();if (cdev == NULL){printk("申请字符设备驱动对象失败");ret = -EFAULT;goto cont1;}printk("字符设备驱动对象申请成功\n");// 2.初始化对象 cdev_initcdev_init(cdev, &fops);// 3.申请设备号 register_chrdev_region()/alloc_chrdev_region()if (major == 0) // 动态申请模拟{ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "mychrdev");if (ret){printk("动态申请设备号失败\n");goto cont2;}major = MAJOR(devno); // 根据设备号获取主设备号minor = MINOR(devno); // 根据设备号获取次设备号}else // 静态申请模拟{ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "mychrdev");if (ret){printk("静态指定设备号失败\n");goto cont2;}}printk("设备号申请成功\n");// 4.注册驱动对象 cdev_addret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);if (ret){printk("注册驱动对象失败\n");goto cont3;}printk("注册字符设备驱动对象成功\n");// 5.向上提交目录 class_createcls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");if (IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");goto cont4;}printk("向上提交目录成功\n");// 6.向上提交设备节点信息 device_createint i;for (i = 0; i < 3; i++){dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mycdev%d", i);if (IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备节点失败\n");goto cont5;}}printk("向上提交设备节点信息成功\n");// 寄存器映射以及初始化all_led_init();return 0;
cont5:// 将提交成功的节点信息释放for (--i; i > 0; i--){device_destroy(cls, MKDEV(major, i));}// 销毁目录class_destroy(cls);
cont4:cdev_del(cdev);
cont3:unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
cont2:kfree(cdev);
cont1:return ret;}
static void __exit mycdev_exit(void)
{// 取消地址映射iounmap(vir_led1);iounmap(vir_led2);iounmap(vir_rcc);// 1.销毁设备节点信息int i;for (i = 0; i < 3; i++){device_destroy(cls, MKDEV(major, i));}// 2.销毁目录class_destroy(cls);// 3.注销字符设备驱动对象cdev_del(cdev);// 4.释放设备号unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);// 5.释放申请到的字符设备驱动对象空间kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/115764.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

linux驱动开发学习001:概述

linux的内核源码编译后&#xff0c;会生成一个总的镜像。镜像加载到内存中运行他&#xff0c;就会启动内核。驱动属于内核代码的一部分&#xff0c;对驱动修改要重编整个内核&#xff0c;麻烦但驱动可以独立于内核镜像外&#xff0c;并能动态加载和卸载字符设备驱动&#xff0c…

RHCE---Shell基础 2

文章目录 目录 文章目录 前言 一.变量 概述 定义 自定义变量 环境变量 概述&#xff1a; 定义环境变量&#xff1a; 位置变量 "$*"会把所有位置参数当成一个整体&#xff08;或者说当成一个单词 变量的赋值和作用域 read 命令 变量和引号 变量的作用域 变…

【茫茫架构路】1. Class File字节码文件解析

本文所有内容的JDK版本为 OpenJDK 11 JDK11 Class File官方说明。 Java解析字节码文件源码参考&#xff0c;以下为部分字节码解析源码展示。 public ClassFile(DataInputStream in) {try {//magic: 0xCAFEBABEthis.magic ClassReader.readInt(in);System.out.println("m…

高等数学啃书汇总重难点(五)定积分

最近都在忙着刷题&#xff0c;尤其是政治和英语也开始加量复习了&#xff0c;该系列断更了将近2个月~不过最近在刷题的时候又遇到一些瓶颈&#xff0c;因此回归基础来整理一下知史点~ 总的来说&#xff0c;虽然第五章也是重中之重&#xff0c;定理数量也很多&#xff0c;但&…

日常代码优化实现过程

实现方案一 判断逻辑支持跳过。 handleCheckStatus ({ status true, paymentApplyStatus true, writeOffStatus true }) {// 单据状态if (status && this.selectedRows.filter(item > item.status ! AUDITED).length) {this.$antdMessage.warning(请选择 [已审…

项目十一文件的应用

认识文件 概述 文件对大家来说很熟悉,常见的有txt文本文档,办公用的word文档等,主要作用就是保存数据 在C语言中,文件时计算机领域的一个重要概念,通常指存储在外部介质上数据的集合。操作系统以文件为单位对数据进行管理,以文件名访问文件。 分类 按文件内容划分源…

华为认证 | 2023年全国华为HCIE认证通过率是多少?

华为HCIE认证是很受业界认可的&#xff0c;毕竟HCIE的主体是华为&#xff0c;目前华为在业界的认可度比较高&#xff0c;设备的覆盖率也很高&#xff0c;所以参加华为认证的人比较多。 尤其是华为认证中的专家级认证—HCIE。 很多人都想知道全国有多少人通过了华为HCIE认证&a…

C语言每日一题(17)老人的数目

力扣 2678 老人的数目 给你一个下标从 0 开始的字符串 details 。details 中每个元素都是一位乘客的信息&#xff0c;信息用长度为 15 的字符串表示&#xff0c;表示方式如下&#xff1a; 前十个字符是乘客的手机号码。接下来的一个字符是乘客的性别。接下来两个字符是乘客的…

JMeter添加插件

一、前言 ​ 在我们的工作中&#xff0c;我们可以利用一些插件来帮助我们更好的进行性能测试。今天我们来介绍下Jmeter怎么添加插件&#xff1f; 二、插件管理器 ​ 首先我们需要下载插件管理器jar包 下载地址&#xff1a;Install :: JMeter-Plugins.org 然后我们将下载下来…

golang中的string与其他格式数据的转换方法

package mainimport ("fmt""strconv" )func main() {var str string "1721"b,_ : strconv.Atoi(str)fmt.Println(b)a,_ :strconv.ParseInt(str,10,32) fmt.Println(a)c,_:strconv.ParseBool(str)fmt.Println(c)//strconv.Parse 比较灵活&…

MYSQL(事务+锁+MVCC+SQL执行流程)理解

一)事务的特性: 一致性:主要是在数据层面来说&#xff0c;不能说执行扣减库存的操作的时候用户订单数据却没有生成 原子性:主要是在操作层面来说&#xff0c;要么操作完成&#xff0c;要么操作全部回滚&#xff1b; 隔离性:是自己的事务操作自己的数据&#xff0c;不会受到到其…

Centos 7 Zabbix配置安装

前言 Zabbix是一款开源的网络监控和管理软件&#xff0c;具有高度的可扩展性和灵活性。它可以监控各种网络设备、服务器、虚拟机以及应用程序等&#xff0c;收集并分析性能指标&#xff0c;并发送警报和报告。Zabbix具有以下特点&#xff1a; 1. 支持多种监控方式&#xff1a;可…

向量检索库Milvus架构及数据处理流程

文章目录 背景milvus想做的事milvus之前——向量检索的一些基础近似算法欧式距离余弦距离 常见向量索引1&#xff09; FLAT2&#xff09; Hash based3&#xff09; Tree based4&#xff09; 基于聚类的倒排5&#xff09; NSW&#xff08;Navigable Small World&#xff09;图 向…

css3过渡

CSS3 过渡&#xff08;CSS3 Transitions&#xff09;是一种在元素从一种状态到另一种状态时&#xff0c;平滑地改变样式属性值的方法。它允许你在样式属性值变化时添加动画效果&#xff0c;而无需使用JavaScript或Flash。过渡是制作交互性和动画效果的有力工具&#xff0c;以下…

mysql—面试50题—1

注&#xff1a;面试50题将分为5个部分&#xff0c;每部分10题 一、查询数据 学生表 Student create table Student(SId varchar(10),Sname varchar(10),Sage datetime,Ssex varchar(10)); insert into Student values(01 , 赵雷 , 1990-01-01 , 男); insert into Student …

微信小程序之会议OA首页数据交互,会议状态,会议人数转换,会议室交互,WXS的使用

前言&#xff1a; 本篇博客使用结合了SpringMVC&#xff0c;mybatis&#xff0c;maven&#xff0c;小程序&#xff0c;如果不熟悉使用可以翻看我之前的博客&#xff0c;以便大家可以更好的学习&#xff01;&#xff01;&#xff01; 一&#xff0c;会议OA首页数据的后台交互 这…

【jenkins】

1、库文件导出 pip freeze > requirements.txt

【SwiftUI模块】0060、SwiftUI基于Firebase搭建一个类似InstagramApp 2/7部分-搭建TabBar

SwiftUI模块系列 - 已更新60篇 SwiftUI项目 - 已更新5个项目 往期Demo源码下载 技术:SwiftUI、SwiftUI4.0、Instagram、Firebase 运行环境: SwiftUI4.0 Xcode14 MacOS12.6 iPhone Simulator iPhone 14 Pro Max SwiftUI基于Firebase搭建一个类似InstagramApp 2/7部分-搭建Tab…

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

一、简述 ​ 2022 年,特斯拉宣布即将在其车辆中发布全新算法。该算法被称为occupancy networks,它应该是对Tesla 的HydraNet 的改进。 自动驾驶汽车行业在技术上分为两类:基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离,而视觉系统…

算法通关村第十一关青铜挑战——移位运算详解

大家好&#xff0c;我是怒码少年小码。 计算机到底是怎么处理数字的&#xff1f; 数字在计算机中的表示 机器数 一个数在计算机中的二进制表示形式&#xff0c;叫做这个数的机器数。 机器数是带符号的&#xff0c;在计算机用一个数的最高位存放符号&#xff0c;正数为0&am…