1. linux的内核源码编译后，会生成一个总的镜像。镜像加载到内存中运行他，就会启动内核。
2. 驱动属于内核代码的一部分，对驱动修改要重编整个内核，麻烦
3. 但驱动可以独立于内核镜像外，并能动态加载和卸载
4. 字符设备驱动，他们按照字节流的方式来进行访问，如鼠标键盘等
5. 学习一类驱动，就是学习它的核心数据结构和一组API，然后是由此组成的框架
6. linux中，万物皆是文件，设备也被当成文件。
7. 硬件准备好后会主动通知cpu，并非cpu主动轮询硬件状态，这种硬件上的异步，就是中断。
8. 传统的硬件定时器，也是以中断方式工作的。
9. 驱动会利用DMA操作来减轻cpu的负担
10. 驱动开发中的设备和驱动分离的思想，是减轻Linux系统移植工作量的关键所在
11. 学习驱动的目的，最终是为了能够为各种各样的设备写出驱动代码
12. 应该要善于利用内核中已有的设施，用最快，最简单的方式来实现设备驱动
13. 除了字符设备驱动，还要块设备驱动和网络设备驱动两大类。