Renesas MCU使用定时器之实现1ms定时中断

概述

1 软硬件介绍

1.1 软件版本信息

1.2 硬件介绍

2 FSP配置项目

2.1 项目参数配置

2.2 配置定时器参数

3 功能实现

3.1 软件架构实现

3.2 实现功能函数

4 测试

概述

本文主要介绍使用Renesas MCU定时器之实现1ms定时中断功能，文中介绍使用FSP配置定时器的参数和中断回调函数的方法。并在回调函数中实现1s定时功能，触发LED状态变化。

1 软硬件介绍

1.1 软件版本信息

软硬件信息	版本信息
Renesas MCU	R7FA4M2AD3C
Keil	MDK ARM 5.38
FSP 版本	4.0.0
调试工具：st-link	ST-LINK/V2-1

1.2 硬件介绍

使用定时器实现1ms定时，在中断函数中实现1s计数用于trigger led的状态。LED对应的IO接口为P405。

2 FSP配置项目

2.1 项目参数配置

1）配置系统时钟

笔者使用的开发板上配置的晶振为12M Hz，在Clock时钟蓝选择该型号的时钟配置参数

2）配置debug接口，选择swo类型

3）配置IO输出属性，配置P405为输出IO,用于控制LED1的状态

2.2 配置定时器参数

1）在Stacks中创建定时器对象

2）配置定时器的参数

注意：在Interrupt中定义Callback函数g_timer1_Callback

3 功能实现

3.1 软件架构实现

在FSP中配置完成参数后，点击Generate Project生成项目文件

3.2 实现功能函数

1）定时器初始化函数

注意: 定时器相关的函数，应该调用R_AGT_XXX类型的接口函数

代码29行：初始化定时器接口参数

代码33行：启动定时器

代码36行：使能定时器

程序源码：

void timer1_Init(void)
{fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;/* Initializes the module. */err = R_AGT_Open(&g_timer1_ctrl, &g_timer1_cfg);/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */assert(FSP_SUCCESS == err);/* Start the timer. */err = R_AGT_Start(&g_timer1_ctrl);assert(FSP_SUCCESS == err);err = R_AGT_Enable(&g_timer1_ctrl);assert(FSP_SUCCESS == err);
}

2）中断回调函数

定时器会每隔1ms调用一次该回调函数，在该定时器内部实现1000次计数，当计数数值到了之后，LED3实现状态翻转。

程序源码：

void g_timer1_Callback(timer_callback_args_t *p_args)
{static int count =0 ;/* timer Callback action  */if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event){count++;if( count %1000 == 0)LED3_TOGGLE;}
}