【STM32】ucOS-III多任务程序

【STM32】uc/OS-III多任务程序

文章目录

  • 【STM32】uc/OS-III多任务程序
    • STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程与相关实验
      • 实验任务
      • 实验过程
        • 一、 uC/OS-III源码下载
        • 二、 建立STM32CubeMX工程
        • 三、 复制uC/OS-III文件到工程文件夹
        • 四、 添加工程组件和头文件路径
        • 五、修改文件内容
        • 六、实验效果
    • 总结

STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程与相关实验

实验任务

  1. 学习嵌入式实时操作系统(RTOS)，以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上；
  2. 构建至少3个任务(task)：其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS”

实验过程

一、 uC/OS-III源码下载

uC/OSIII

二、 建立STM32CubeMX工程

打开stm32 cubeMX，选择芯片stm32f103c8，配置系统时钟为72M，作为移植测试，将与LED相连的两个端口PB0，PB1配置为GPIO_Output，可根据LED现象作为我们是否移植成功的依据。

在这里插入图片描述

点击GENERATE CODE，生成工程如下：

img

三、 复制uC/OS-III文件到工程文件夹

  • 在生成的工程文件目录下新建一个UCOSIII文件夹，将我们下载的源代码中三个文件夹： uC-CPU、 uC-LIB、 uCOS-III 复制到我们新建的文件夹中：

    img

    img

  • 在**/Core/Src文件夹下新建一个OS**文件夹：

    img

  • 将刚才下载源码打开，将路径：\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III 下的文件：
    app.c 、 app_cfg.h 、 cpu_cfg.h 、 includes.h 、 lib_cfg.h 、 os_app_hooks.c 、os_app_hook.h、os_cfg.h、os_cfg_app.h复制到上一步建立的OS文件夹中，同时新建三个空白文件： bsp.c、bsp.h、app.h

    img

四、 添加工程组件和头文件路径

  1. 添加工程分组
    打开工程， 按照如图所示添加六个新的组： bsp、uCOSIII_CPU、 uCOSIII_LIB、 uCOSIII_Ports、 uCOSIII_Source、 OS_cfg:

    img

  2. 添加文件到分组

    • 文件目录是 Src/OS，将其中 bsp.c 和 bsp.h文件添加至 bsp 组中：

      img

    • 选择 uCOSIII_CPU 组件， 点击 Add Files…按钮，将文件目录跳转至：UCOSIII/uC-CPU， 选择 ALL files 文件类型，将其中的三个文件点击 Add 添加， 然后再打开： ARM-Cortex-M3\RealView， 同样选择 ALL files 文件类型，将三个文件添加进 uCOSIII_CPU 组：

      img

      img

      img

    • 添加 uCOSIII_LIB 组件文件：选择 uCOSIII_LIB 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录跳转至： UCOSIII/uCLIB，选择 ALL files 文件类型，将其中的九个文件添加进 uCOSIII_LIB 组；然后继续打开： Ports/ARM-Cortex-M3/Realview， 添加 lib_mem_a.asm 文件：

      img

    • 选择 uCOSIII_Ports 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录调整至： UCOSIII/UcosIII/Ports/RAM-Cortex-M3/Generic/RealView。选择 ALL files 文件类型， 将其中三个文件添加进 uCOSIII_Ports 组：

      img

    • 选择 uCOSIII_Source 组，点击Add Files…按钮， 将文件目录调整至： UCOSIII/UcosIII/Source。选择 ALL files 文件类型， 将其中二十个文件添加进 uCOSIII_Source 组：

      img

    • 选择 OS_cfg 组，点击 Add Files…按钮， 将文件目录调整至： Src/OS。选择 ALLfiles 文件类型， 将图中的八个文件添加进 uCOSIII_Sourc 组：

      img

    至此，全部组件文件添加完成。

  3. 添加头文件路径

    img

    img

五、修改文件内容

  1. 启动文件

    img

    img

  2. app_cfg.h

    • 将 #define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED 修改为 #define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED；
    • 将 #define APP_TRACE BSP_Ser_Printf 修改为 #define APP_TRACE (void)；

  3. includes.h

    • 找到 #include <bsp.h>，修改为：

      #include <bsp.h>
#include "gpio.h"
#include "app_cfg.h"
#include "app.h"

    • 找到 #include <stm32f10x_lib.h>，修改为：#include "stm32f1xx_hal.h"。

  4. bsp.h 和 bsp.c

    • bsp.h:

      #ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__#include "stm32f1xx_hal.h"void BSP_Init(void);#endif

    • bsp.c:

      // bsp.c
#include "includes.h"#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}void BSP_Tick_Init(void)
{CPU_INT32U cpu_clk_freq;CPU_INT32U cnts;cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();#if(OS_VERSION>=3000u)cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;#elsecnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;#endifOS_CPU_SysTickInit(cnts);
}void BSP_Init(void)
{BSP_Tick_Init();MX_GPIO_Init();
}#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{CPU_INT64U  ts_us;CPU_INT64U  fclk_freq;fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{CPU_INT64U  ts_us;CPU_INT64U  fclk_freq;fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endif

  5. lib_cfg.h

    这个头文件中有一个宏定义：

    #define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE          27u * 1024u

    表示把堆的空间设置为27KB，但是stm32f103c8t6的RAM总共才20K，所以这里需要将堆空间改小一点，我改成了10K。

    #define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE          10u * 1024u

  6. main.c

    /* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5
#define LED1_TASK_PRIO		6/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		96
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64
#define LED1_STK_SIZE 		64/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
static  void  AppTaskCreate(void);
static  void  AppObjCreate(void);
static  void  led_pc13(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_pa3(void *p_arg);
/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{OS_ERR  err;OSInit(&err);HAL_Init();SystemClock_Config();//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化MX_USART1_UART_Init();	/* 创建任务 */OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */(CPU_CHAR   *)"start task",(OS_TASK_PTR ) start_task,(void       *) 0,(OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,(CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],(CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,(CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,(OS_MSG_QTY  ) 0,(OS_TICK     ) 0,(void       *) 0,(OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),(OS_ERR     *)&err);/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */}void start_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;/* YangJie add 2021.05.20*/BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions *///CPU_Init();//Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//统计任务                
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//如果使能了测量中断关闭时间CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//当使用时间片轮转的时候//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区/* 创建LED0任务 */OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"led_pc13", 		(OS_TASK_PTR )led_pc13, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,					(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR 	* )&err);		/* 创建LED1任务 */OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"led_pa3", 		(OS_TASK_PTR )led_pa3, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,					(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR 	* )&err);										 /* 创建MSG任务 */OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"send_msg", 		(OS_TASK_PTR )send_msg, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}
/*** 函数功能: 启动任务函数体。* 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参* 返 回 值: 无* 说    明：无*/
static  void  led_pc13 (void *p_arg)
{OS_ERR      err;(void)p_arg;BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */CPU_Init();Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */while (DEF_TRUE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}static  void  led_pa3 (void *p_arg)
{OS_ERR      err;(void)p_arg;BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */CPU_Init();Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */while (DEF_TRUE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}static  void  send_msg (void *p_arg)
{OS_ERR      err;(void)p_arg;BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */CPU_Init();Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */while (DEF_TRUE){printf("hello uc/OS \r\n");OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
/*** 函数功能: 创建应用任务* 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参* 返 回 值: 无* 说    明：无*/
static  void  AppTaskCreate (void)
{}/*** 函数功能: uCOSIII内核对象创建* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明：无*/
static  void  AppObjCreate (void)
{}/* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state *//* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ /* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

    img

六、实验效果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

总结

在本次实验中，我深入了解了嵌入式实时操作系统（RTOS）的移植及配置过程。通过实际操作，我成功实现了在同一环境下多个任务的并行执行，这不仅加深了我对RTOS机制的理解，还让我掌握了多任务管理的技能。虽然过程中遇到了不少步骤和细节，需要一丝不苟地操作，但只要认真跟随教程指导，便能顺利完成。学习这个系统对将来的嵌入式多任务开发大有裨益，可以显著提升开发的效能和便捷性。

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推荐一款AI音乐生成工具和一款浏览器

推荐一款AI音乐生成工具和一款浏览器

大家好&#xff0c;今天给大家带来2款软件&#xff0c;一款是移动浏览器&#xff0c;一款是AI音乐生成软件。 Alook Alook是一款移动端浏览器&#xff0c;它以其独特的无广告、无推送、无新闻的"三无"特性&#xff0c;为用户提供了一个清爽的上网环境。Alook不仅界…
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【算法小记】深度学习——时间序列数据分析 Time series Data Analysis

【算法小记】深度学习——时间序列数据分析 Time series Data Analysis

在本篇博客中将简单介绍常见的几种循环神经网络和一维卷积神经网络&#xff0c;并使用一些简答的数据进行拟合分析。本文相对适合刚入门的同学&#xff0c;同时也作为自己过去一段时间学习的总结和记录&#xff0c;现在神经网络框架已经非常完善的支持了很多常见和有效的深度学…
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【优选算法】BFS解决FloodFill算法

【优选算法】BFS解决FloodFill算法

一、经验总结 什么是FloodFill算法&#xff1f; FloodFill算法是一种用于填充连通区域的算法&#xff0c;通常用于图像处理和计算机图形学中。它从给定的起始点开始&#xff0c;向周围相邻的像素进行扩散填充&#xff0c;直到遇到边界或者其他指定条件停止。 FloodFill算法还…
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新买的移动硬盘无法识别

新买的移动硬盘无法识别

文章目录 背景解决方案 背景 同事新买的移动硬盘&#xff0c;插在电脑上识别不出来盘符&#xff0c;检查了一下&#xff0c;硬盘没问题应该&#xff0c;是ssk的硬盘盒M.2的SSD&#xff0c;硬盘驱动也是正常的&#xff0c;插拔了几次&#xff0c;都不识别&#xff0c;换了太电脑…
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【Java】解决Java报错：OutOfMemoryError

【Java】解决Java报错：OutOfMemoryError

文章目录 引言1. 错误详解2. 常见的出错场景2.1 内存泄漏2.2 大数据结构2.3 JVM内存参数配置不当 3. 解决方案3.1 内存泄漏检测与修复3.2 优化数据结构3.3 调整JVM内存参数3.4 使用弱引用 4. 预防措施4.1 定期进行内存分析4.2 合理设计数据结构4.3 使用合适的JVM内存参数4.4 优…
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Mysql使用中的性能优化——批量插入的规模对比

Mysql使用中的性能优化——批量插入的规模对比

在《Mysql使用中的性能优化——单次插入和批量插入的性能差异》中&#xff0c;我们观察到单次批量插入的数量和耗时呈指数型关系。 这个说明&#xff0c;不是单次批量插入的数量越多越好。本文我们将通过实验测试出本测试案例中最佳的单次批量插入数量。 结论 本案例中约每次…
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【云岚到家】-day00-开发环境配置

【云岚到家】-day00-开发环境配置

文章目录 1 开发工具版本2 IDEA环境配置2.1 编码配置2.2 自动导包设置2.3 提示忽略大小写2.4 设置 Java 编译级别 3 Maven环境3.1 安装Maven3.2 配置仓库3.3 IDEA中配置maven 4 配置虚拟机4.1 导入虚拟机4.2 问题 5 配置数据库环境5.1 启动mysql容器5.2 使用MySQL客户端连接数据…
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【YOLO系列】YOLOv1学习（PyTorch）原理加代码

【YOLO系列】YOLOv1学习（PyTorch）原理加代码

论文网址&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/1506.02640 训练集博客链接&#xff1a;目标检测实战篇1——数据集介绍(PASCAL VOC&#xff0c;MS COCO)-CSDN博客 代码文件&#xff1a;在我资源里&#xff0c;但是好像还在审核&#xff0c;大家可以先可以&#xff0c;如果没有的…
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从 Android 恢复已删除的备份录

从 Android 恢复已删除的备份录

本文介绍了几种在 Android 上恢复丢失和删除的短信的方法。这些方法都不能保证一定成功&#xff0c;但您可能能够恢复一些短信或其中存储的文件。 首先要尝试什么 首先&#xff0c;尝试保留数据。如果你刚刚删除了信息&#xff0c;请立即将手机置于飞行模式&#xff0c;方法是…
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【Linux】信号（二）

【Linux】信号（二）

上一章节我们进行了信号产生的讲解。 本节将围绕信号保存展开&#xff0c;并会将处理部分开一个头。 目录 信号保存&#xff1a;信号的一些概念&#xff1a;关于信号保存的接口&#xff1a;sigset_t的解释&#xff1a;对应的操作接口&#xff1a;sigprocmask&#xff1a;sigp…
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SwiftUI中Preference的理解与使用（ScrollView偏移量示例）

SwiftUI中Preference的理解与使用（ScrollView偏移量示例）

在 SwiftUI 中&#xff0c;Preference用于从视图层次结构的较深层次向上传递信息到较浅层次。这通常用于在父视图中获取子视图的属性或状态&#xff0c;而不需要使用状态管理工具如State或 ObservableObject。Preference特别用于自定义布局或组件&#xff0c;其中子视图需要向父…
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Eslint配置指南

Eslint配置指南

1. Eslint配置指南 1.1. 安装 ESLint1.2. 生成配置文件1.3. 修改配置文件1.4. 创建 .eslintignore 文件1.5. 运行 ESLint1.6. 整合到编辑器/IDE1.7. 自动修复 2. 配置prettier 2.1. 安装依赖包2.2. .prettierrc.json添加规则2.3. .prettierignore忽略文件2.4. 保存自动格式化 3…
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