计算机视觉全系列实战教程：（六）opencv的Core模块基本介绍

1.矩阵Mat操作

（1）Mat的构造函数

Mat(); //无参构造函数（默认）
Mat(int rows,int cols, int type); //指定形状
Mat(cv::Size size, int type);
Mat(int rows,int cols, int type, const Scalar&s); //指定像素值
Mat(cv::Size size, int type, const Scalar &s);
Mat(const Mat&m); //拷贝构造函数，共用同一份图像数据，不会进行深拷贝
Mat(int rows,int cols,int type, void *data, size_t step=AUTO_STEP);//使用指定的data作为该Mat对象的图像数据
Mat(const Mat& m,const Range& rRange,const Range& cRange); //创建的Mat对象共用m的一部分图像数据
Mat(const Mat& m,const Rect& rect); //创建的Mat对象共用m的一部分图像数据
Mat(int ndims,const int *sizes,int type,const Scalar& s);

(2)Mat的数据类型

CV_位数+数据类型+通道数

CV_8U == CV_8UC1; //8bits uchar 0-255, 1 channels
CV_16SC3; //16bits shart -32768-32767, 3 channels

(3)Mat的拷贝

注意Mat的深拷贝和浅拷贝

// 浅拷贝：
Mat imNew = Mat(imIn);
Mat imNew02 = imIn;
// 深拷贝：
Mat imNew = imIn.clone();
Mat imNew02;
imIn.copyTo(imNew02);

(4)Mat的赋值

直接赋值

Mat m = (Mat_<double>(3,3) << 1,2,3,4,5,6,7,8,9);

使用数组赋值

int a[2][3] = {1,2,3,4,5,6};
Mat m1(2,3,CV_32S,a);

(5)特殊矩阵

Mat im01 = Mat::zeros(100,100,CV_8SC1); //全0矩阵
Mat im02 = Mat::ones(cv::Size(100,100),CV_16F); //全1矩阵
Mat eye = Mat::eye(cv::Size(3,3),CV_32F); //单位矩阵