Linux 相关驱动怎么写？

在 Linux 中编写驱动主要有以下步骤。

首先，需要了解设备的硬件特性。这包括设备的工作原理、寄存器地址和功能、中断号等信息。例如，对于一个简单的 GPIO 设备，要知道其数据寄存器、方向寄存器的位置以及读写操作的规则。

然后是模块的初始化部分。在初始化函数中，要进行设备的注册工作。对于字符设备，需要使用cdev_init和cdev_add函数。以字符设备为例，cdev_init用于初始化cdev结构体，设置其操作函数（如open、read、write、release等），cdev_add将字符设备添加到系统中，使内核能够识别这个设备。

操作函数的实现也很关键。比如open函数，可能需要对设备进行一些初始化操作，如配置寄存器、申请资源等。read函数则要从设备的寄存器或者缓冲区读取数据，并且正确返回读取到的数据长度。write函数相反，它将用户空间的数据写入设备的寄存器或者缓冲区。release函数主