STM32单片机CAN总线汽车线路通断检测

前言

随着汽车电子技术的不断发展，车辆通信接口在汽车电子控制系统中扮演着越来越重要的角色。CAN（Controller Area Network）总线作为一种常用的车辆通信接口，以其高可靠性、实时性和灵活性，被广泛应用于现代汽车电子控制系统中。然而，汽车电子系统中的线路复杂多样，线路通断故障是常见的车辆故障之一。因此，开发一种有效的汽车线路通断检测系统对于提高车辆维修效率和降低维修成本具有重要意义。

利用STM32单片机的CAN外设和适当的硬件连接，可以实现车辆数据的实时监测和故障检测。

本文旨在介绍如何利用STM32单片机和CAN总线来实现汽车线路通断检测系统。首先，我们将简要介绍CAN总线的基本原理和STM32单片机的相关特性。然后，我们将详细阐述系统的硬件设计和软件实现，包括CAN总线的硬件接口电路、STM32单片机的CAN外设初始化配置、数据帧的发送和接收等。最后，我们将通过实验验证系统的性能，并讨论其在汽车电子控制系统中的应用前景。

一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？

1、CAN协议收发解析指令

2、CAN总线应用，传输线路通断检测结果

3、有接收端和发射端两套系统，发射端在采集线路通断，接收端收到解析CAN总线数据协议

4、具备上位机显示通断结果

5、接收端具备串口USB驱动，可实时上抛数据到电脑显示

6、线路检测结果通断指示灯，当线路断开是指示灯点亮提醒

二、电路设计原理图

三、实物展示图片

四、程序源代码设计

代码如下（示例）：

#include "LED.h"
#include "sys.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"
u8 Date = 0x00;
int main(void)
{
   SysTick_init();
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   uart_init(115200);   //串口初始化为115200
   LS151_Drive_Init();               //初始化与LED连接的硬件接口
   CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_Normal);//CAN普通模式初始化, 波特率500Kbps
while(1)
   {
       if(Flag)
       {
               Flag = 0;
           if(canbuf[0] == 0x01)
           {
                   //查询线束
                   Process_Query();
               //反馈线束
                   Can_Send_Msg(&Date,1);//接收到反馈信息回去
           }
   }
   }
}