一、Ubuntu镜像地址

转载备份一下；

官方下载地址（不推荐）

https://www.ubuntu.com/downloadhttps://www.ubuntu.com/download

中科大源 

Index of /ubuntu-releases/16.04/http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

阿里云开源镜像站

ubuntu-releases-16.04安装包下载_开源镜像站-阿里云ubuntu-releases-16.04安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务，每天下载量过亿，阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-16.04安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速，更新频率高、稳定安全。http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/

兰州大学开源镜像站

Index of /ubuntu-releases/16.04/ | 兰州大学开源社区镜像站 | Lanzhou University Open Source MirrorIndex of /ubuntu-releases/16.04/ | 兰州大学开源社区镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务，帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由兰州大学开源社区负责运行维护。http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

北京理工大学开源

http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

浙江大学

Index of /ubuntu-releases/16.04/http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

不知名镜像网站

http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/

各个版本下载网址：

mirrors.melbourne.co.ukMirrors for various projects that we use or find useful.http://mirrors.melbourne.co.uk/ubuntu-releases/

二、开始下载

这里用中科大源下载一下：选择：ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso可点击下载

注意下载的位置记住；一会要用

三、创建虚拟机并装载光盘

1、打开VM，单击创建自定义虚拟机

2、典型就行

3、注意刚刚光盘的下载位置

4、密码简单一点1就行，简单一下，用户名英文开头或者_

5、这是这个虚拟机的安装位置

6、磁盘大小大一点（30G以上）要装ROS！

7、了解一下，虚拟机里面有什么

8、ok，安装成功；（AIT+ctrl切换鼠标）

下载完，输入密码就行；

四、VM相关问题的解决

问题一、屏幕的大小适应调整

1280×768（看自己屏幕设置）

问题二、网络配置

 sudo vim + /etc/network/interfaces 

方法一

这里用的是NAT模式（点击跳转博客）看博客找三个相关联

方法二

虚拟机终端下执行

 sudo vim + /etc/network/interfaces 

不行就用

sudo nano + /etc/network/interfaces

注释文件里面全部内容，改用下面的

注意address/geteway用自己的

auto lo
iface lo inet loopback
auto ens33
iface ens33 inet static
address 1.1.1.1
netmask 255.255.255.0
gateway 2.2.2.2
dns-nameserver 223.5.5.5

ctrl+s;ctrl+x,保存，退出

执行

/etc/init.d/networking restart 

操作重启网卡

然后去配置 /etc/resolv.conf 文件。

sudo nano + /etc/resolv.conf 

注释文件里面全部内容，改用下面的：

nameserver 223.5.5.5
dns-nameserver 223.5.5.5

保存退出

如果保存不了，执行下面命令，再修改。

chmod 777 /etc/resolv.conf

sudo nano + /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base

清空原有文件内容，改用下面的内容：

dns-nameserver 223.5.5.5

参考文章

五、ROS下载

终端运行选择ROS—kinetic

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

（在这里感谢鱼香一键安装）