论文题目：High-Performance Feature Extraction Network for Point Cloud Semantic Segmentation
论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10474110
文章目录
- 1. 平面几何特征的提取
- 2. 几何和语义特征的分开处理
- 3. Transformer模块
- 4. 结果：
- 5. 网络和模块参数量分析：
分为三个部分：平面几何特征的提取，几何和语义特征融合以及Transformer提取特征。
1. 平面几何特征的提取
先旋转再提取平面特征再结合自身坐标特征。
2. 几何和语义特征的分开处理
坐标使用1x1卷积处理，特征使用3x3的卷积增加感受野。因为排序了所以可以使用3x3卷积。
3. Transformer模块
4. 结果：
结果超过base
5. 网络和模块参数量分析：
参数量也较少
