背景

出现这个错误提示表明在加载sudoers_policy插件时遇到了问题，具体是在/etc/sudo.conf文件的第19行出现了错误，并且/usr/libexec/sudo/sudoers.so文件的所有权不正确，它必须属于用户ID为0的用户（即root用户）

解决思路

1. 切换到root用户：由于你需要修改系统文件的权限，因此需要具有root权限。如果你当前不是root用户，可以使用su -命令切换到root用户1。

2. 检查并修复/etc/sudo.conf文件：使用文本编辑器（如vi或nano）打开/etc/sudo.conf文件，并检查第19行的内容。你需要确保该行的配置是正确的，并且没有语法错误。如果不确定如何修复，可以参考man sudo.conf或者visudo命令的提示信息来修正错误79。

3. 修改/usr/libexec/sudo/sudoers.so文件的所有权：使用chown命令来修改sudoers.so文件的所有者，确保它属于root用户。可以执行以下命令：

   chown root:root /usr/libexec/sudo/sudoers.so

   这个命令将sudoers.so文件的所有者更改为root用户28。

4. 设置正确的权限：除了所有权，还需要确保/usr/libexec/sudo/sudoers.so文件具有正确的权限。可以使用以下命令来设置：

   chmod 4755 /usr/libexec/sudo/sudoers.so

   这个命令会为sudoers.so文件设置setuid位，允许其他用户以root权限执行sudo命令6。

完成上述步骤后，sudo命令应该能够正常工作，你可以再次尝试执行sudo mkdir -p documents命令来创建目录。如果你遵循了这些步骤，但问题仍然存在，可能需要进一步检查系统的其他配置或权限设置。在某些情况下，可能还需要检查/etc/sudoers文件的权限和所有权，确保它也是由root用户拥有，并且具有正确的权限设置12。