基于liorf_localization的重定位

在这里插入图片描述

文章目录

  • 概述
  • 保存和加载地图
  • 利用现有地图进行重定位
  • 代码实现
  • Q&&A
    • Q1: point cloud is not in dense format

概述

在LIO-SAM的基础上进行重定位,主要是指在已经建立的地图上进行位置的快速定位,这对于机器人在已知环境中的快速启动或者在丢失定位后的恢复尤为重要。LIO-SAM是一个高效的激光雷达增量式SLAM系统,其重定位功能需要额外的策略和步骤来实现。

保存和加载地图

为了实现重定位,首先需要有一个预先建立好的地图。LIO-SAM可以导出当前SLAM系统的地图,并在之后的运行中加载这个地图作为重定位的基础。

  • 保存地图:在LIO-SAM运行结束后,可以通过相应的服务或命令保存当前的地图和状态。

  • 加载地图:启动LIO-SAM时,

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/800278.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

蓝桥杯DFS自练三题-串变换,玩具蛇,分糖果

题目一:串变换 代码解析: #include <iostream> using namespace std; struct Option{int select;int x;int y; }; string S,T; int N,K;//N是串的长度&#xff0c;K是操作指令的大小 Option opt[10];//存储所有的指令 bool vis[10];//标记数组&#xff0c;重要&#xff…

node相关

文章目录 nodeJS是什么&#xff1f;优缺点使用场景全局对象适合用于构建 I/O 密集型不适用于计算密集型任务 nodeJS是什么&#xff1f; Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时环境&#xff0c;它是跨平台和开源的。 Node.js 使用高效、轻量级的事件驱动、非阻…

Qt使用QWidget重绘实现圆环形渐变色进度条(支持不确定进度模式)

效果如下&#xff1a; 从纯竖直方向顶部蓝色到底部青色的渐变。 从左上角偏左45到右下角偏右45的蓝色到青色渐变。 从左上角偏左22.5到右下角偏右22.5的蓝色到青色渐变。&#xff08;这个角度渐变最好看&#xff09; 可以选择添加背景图片 支持两种模式&#xff1a;正常进度模…

免费试用!英智未来BayStone平台提供高性能算力服务

英智未来BayStone人工智能公共服务平台聚焦全球高端算力资源&#xff0c;提供基于英伟达HGX1系列GPU算力服务&#xff0c;现面向所有政企和科研机构提供现货算力资源服务。点击申请试用 BayStone平台通过全球算力资源调度&#xff0c;帮助用户高效使用高端算力资源&#xff0c;…

TypeScript系列之-理解TypeScript类型系统画图讲解

TypeScript的输入输出 如果我们把 Typescript 编译器看成一个黑盒的话。其输入则是使用 TypeScript 语法书写的文本或者文本集合。 输出是编译之后的 JS 文件 和 .d.ts 的声明文件 其中 JS 是将来需要运行的文件(里面是没有ts语法&#xff0c;有一个类型擦除的操作)&#xff0…

【保姆级】国内Onlyfans如何订阅?OnlyFans订阅保姆级指南

​ 一、 Onlyfans介绍 OnlyFans是一个创立于2016年的在线平台和应用程序&#xff0c;它集结了众多来自健身、音乐、艺术等领域的内容创作者&#xff0c;呈现了他们精彩纷呈的作品。该平台颠覆了传统商业模式&#xff0c;为创作者提供了一个展示独特内容的舞台&#xff0c;用户…

【报错】Python3.9及以上相对路径导入文件夹方式

Python3.9及以上相对路径导入文件夹 python跨文件夹调用别的文件夹下的py文件或参数方式 5.7. 包相对导入 相对导入使用前缀点号。 一个前缀点号表示相对导入从当前包开始。 两个或更多前缀点号表示对当前包的上级包的相对导入&#xff0c;第一个点号之后的每个点号代表一级…

学python能赚钱吗???

python爬虫去哪接单 python爬虫接单的方式有两种 一&#xff0c;接定制需求的单子 爬虫定制的需求其实很多&#xff0c;比如 “爬取某某电商网站的评论”&#xff0c;这类需求一般是按照爬取数据量的大小来收费&#xff0c;价格不会太高&#xff0c;正常500的样子。 常见的…

个推助力小米汽车APP实现智能用户触达,打造智能出行新体验

4月3日&#xff0c;小米SU7首批交付仪式在北京亦庄的小米汽车工厂总装车间举行&#xff0c;全国28城交付中心也同步开启首批交付。随着小米SU7系列汽车的正式发售和交付&#xff0c;小米汽车APP迎来了用户体量的爆发式增长。 小米汽车APP是小米汽车官方推出的手机应用&#xff…

Vue - 你知道Vue组件之间是如何进行数据传递的吗

难度级别:中级及以上 提问概率:85% 这道题还可以理解为Vue组件之间的数据是如何进行共享的,也可以理解为组件之间是如何通信的,很多人叫法不同,但都是说的同一个意思。我们知道,在Vue单页面应用项目中,所有的组件都是被嵌套在App.vue内…

swampCTF 2024

swampCTF 2024 MISC Discord Challenge swampCTF{w3lc0m3_t0_th3_swamp} What the Form google form不停重定向&#xff0c;直接F12看一下。flag就在前端。 swampCTF{F0rm5_K33p5_D4T4_H1dd3n} OSINT Lost in Space 图片是旅行者2号&#xff0c;问距离地球多少个天文单…

windows下python3安装rolabelimg或者labelimg2标注斜框

1.前言 大家常用labelimg标注物体&#xff0c;但当目标物体是倾斜角度时&#xff0c;labelimg标注时会把不属于物体的一大片区域也标注&#xff0c;这样标注效果不大好&#xff0c;那么有什么工具可以标注倾斜的矩形框呢&#xff0c;本篇通过介绍安装rolabelimg或者labelimg2&…

创建型模式--3.工厂模式 【人造恶魔果实工厂2】

1. 简单工厂模式的弊端 在上一节简单工厂模式中&#xff0c;创建了一个工厂类&#xff0c;用于生产需要的对象&#xff0c;但是这种方式有一个弊端&#xff0c;它违反了设计模式中的开放-封闭原则&#xff0c;先来看相关的代码&#xff1a; // 恶魔果实工厂类 enum class Typ…

使用美化方法设计项目主窗体(二)

使用美化方法设计项目主窗体 分析效果图的实现 效果图&#xff1a; 新建 Windows 窗体 新窗体命名&#xff1a;FrmMain.cs修改窗体的位置&#xff1a;StartPosition&#xff1a;CenterScreen窗体的无边框设计&#xff1a;FormBorderStyle&#xff1a;none修改窗体的大小&a…

高级优化理论与方法(七)

高级优化理论与方法&#xff08;七&#xff09; Solving Linear EquationsCase 2TheoremKaczmarzs AlgorithmTheoremExample PseudoinverseDefinitionSpecial Case 1Special Case 2 Properties of PseudoinverseLemma 1: Unique pseudoinverseLemma 2: Full Rank Factorization…

MySQL8.3.0 主从复制方案(master/slave)

一 、什么是MySQL主从 MySQL主从&#xff08;Master-Slave&#xff09;复制是一种数据复制机制&#xff0c;用于将一个MySQL数据库服务器&#xff08;主服务器&#xff09;的数据复制到其他一个或多个MySQL数据库服务器&#xff08;从服务器&#xff09;。这种复制机制可以提供…

如何让阿里云AI001号员工帮我写代码(含IDEA插件使用)

国内首个AI程序员入职阿里云&#xff1a;专属工号AI001&#xff0c;KPI是一人写完公司20%代码。 不管是真是假&#xff0c;AI 程序员发展的趋势是无法改变的&#xff0c;小米汽车发布会上&#xff0c;雷军说到小米汽车工厂的自动化率达到90%以上&#xff0c;有些车间甚至100%的…

手术麻醉系统源码 医疗信息管理系统源码C#.net6.0+ vs2022,vscode+BS网页版 手麻系统源码

手术麻醉系统源码 医疗信息管理系统源码C#.net6.0 vs2022,vscodeB/S网页版 手麻系统源码 手术麻醉管理系统是应用于医院手术室、麻醉科室的计算机软件系统。该系统针对整个围术期&#xff0c;对病人进行全程跟踪与信息管理&#xff0c;自动集成病人HIS、LIS、RIS、PACS信息&…

jdk8新特性 方法引用

简介 lambda表达式是用来简化匿名内部类的方法引用 使用来简化 lambda表达式的 方法引用的标志 两个冒号 静态方法 静态方法 class CompareByAge {public static int compare(Student o1, Student o2) {return o1.getAge() - o2.getAge();} }静态方法引用 Arrays.sort(students…

表格比对作业指导书 使用access对excel表格数据进行比对

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 &#xff08;注&#xff1a;这是以前给秘书写的作业指导书&#xff0c;用来处理两个表格中哪些人存在、哪些人不存在。看起来当时使用的access版本是2016。access是微软office套件中的一个软件&#xff0c;存在于家庭版&#xff0c…