1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

发送函数：

HAL_StatusTypeDef //是否成功发送数据

HAL_UART_Transmit(

UART_HandleTypeDef *huart,//指定哪个串口

const uint8_t *pData,//要发送的数据

uint16_t Size,//要发送的数据长度，用sizeof的话要减一（减去\0）

uint32_t Timeout);//超时时间，超过这个时间后仍然没有数据发送的话，就会执行下行代码

接收函数：

HAL_StatusTypeDef //是否成功开启接受数据

HAL_UART_Receive_IT(

UART_HandleTypeDef *huart,//从哪个串口接收数据

uint8_t *pData,//数据保存的地址

uint16_t Size)//一次接收数据的字节大小

2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

作用：提供外设和储存器之间或者储存器和储存器之间的高速数据传输， 减轻CPU的负担，提高CPU的资源利用率，以及实现大文件的快速传输

当在串口中处理长度不确定的数据时，采用了DMA+空闲中断的方式去处理

DMA+空闲中断的使用方式：串口会在固定的一段时间（传送一字节数据所需的时间）后没有数据到达时产生一个空闲中断，每次空闲中断的产生意味着成功接收完一次数据，中断就可以去处理刚才获取的数据

3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验
  

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//开启定时器的PWM通道3
TIM3->CCR3 = 50;//赋值一个初始亮度              int adc_val =0;
float v=0;HAL_ADC_Start(&hadc);
adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);//开启ADC采样
v=(1-adc_val  / 4095.0f) *999;//光越强灯越亮
TIM3->CCR3 = v;