简介

与节点属性相关的几个核心变量_trs、_matrix、_worldMatrix、_localMatDirty、_worldMatDirty。

_trs：存储节点的position、rotation、scale

_matrix：存储节点的缩放、位移、旋转三者合一的变化矩陈（仿射矩陈）

_worldMatrix：存储节点的世界矩陈。本地矩陈与父节点的世界矩陈相乘而来

_localMatDirty：本地脏数据的标记  当你修改position、rotation、scale、anchor时会进行对应的标记。它是个二进制数表示。根据标记更新_matrix。

_worldMatDirty：当你修改节点的position、rotation、scale、anchor属性时 都会标记为true。它是个Boolean值。true 时，会重新计算时间矩阵，并所有子节点的世界矩阵也会标记为脏

这些值的初始化：

Mat4.identity(this._matrix); //单位向量Mat4.identity(this._worldMatrix);//单位向量this._localMatDirty = LocalDirtyFlag.ALL;this._worldMatDirty = true;let trs = this._trs = spaceInfo.trs;trs[0] = 0; // position.xtrs[1] = 0; // position.ytrs[2] = 0; // position.ztrs[3] = 0; // rotation.xtrs[4] = 0; // rotation.ytrs[5] = 0; // rotation.ztrs[6] = 1; // rotation.wtrs[7] = 1; // scale.xtrs[8] = 1; // scale.ytrs[9] = 1; // scale.z

position 修改

_trs： 0/1/2  索引的值

_localMatDirty：添加  ALL_POSITION

_worldMatDity：true

_renderFlag：添加 LAG_WORLD_TRANSFORM

scale 修改

_trs： 7/8/9  索引的值

_localMatDirty：添加  ALL_SCALE

_worldMatDity：true

_renderFlag：添加 FLAG_TRANSFORM

rotation 修改

_trs：3/4/5/6  索引的值

_localMatDirty：添加  ALL_ROTATION

_worldMatDity：true

_renderFlag：添加 FLAG_TRANSFORM

特殊值处理

size

size 大小变化时，只更新到临时变量

anchor  

_localMatDirty：添加  ALL_POSITION

_worldMatDity：true

_renderFlag：添加 FLAG_WORLD_TRANSFORM

本地矩陈（防射矩陈）

本地矩阵主要描述了节点的位置、旋转、缩放的三者合一的矩阵。一般用于获取节点的世界矩阵，使用本地矩阵乘以父节点的世界矩阵即可获得自己的世界矩阵。二维矩阵(绕z轴旋转)

世界矩陈

世界矩阵是通过本地矩阵乘以父节点的世界矩阵而来。世界矩阵可以把节点的局部坐标转换成世界坐标。

矩阵应用

convertToWorldSpaceAR   将节点坐标系下的一个节点转换成世界坐标系

  convertToWorldSpaceAR (nodePoint, out) {this._updateWorldMatrix(); //更新世界矩阵if (nodePoint instanceof cc.Vec2) {out = out || new cc.Vec2();return Vec2.transformMat4(out, nodePoint, this._worldMatrix);}else {out = out || new cc.Vec3();return Vec3.transformMat4(out, nodePoint, this._worldMatrix);}}

例如：节点A坐标Point 如何得到世界坐标？

const worldPoint = A.parent.convertToWorldSpaceAR(Point);

convertToNodeSpaceAR  将节点的世界坐标转换到节点坐标系下

 convertToNodeSpaceAR (worldPoint, out) {this._updateWorldMatrix();Mat4.invert(_mat4_temp, this._worldMatrix); //求世界矩阵的逆矩阵if (worldPoint instanceof cc.Vec2) {out = out || new cc.Vec2();return Vec2.transformMat4(out, worldPoint, _mat4_temp);}else {out = out || new cc.Vec3();return Vec3.transformMat4(out, worldPoint, _mat4_temp);}},

例如：节点A的世界坐标worldPoint ，如何得到它在父节点坐标系的坐标？

const point = A.parent.convertToNodeSpaceAR(worldPoint);

总结

1. 节点属性(sacle、rotation)修改都需要更新自身的本地矩阵。
2. 本地矩阵是相对于父节点的坐标系的，同时本地矩阵是缩放、旋转、位移三个矩阵合一的仿射矩阵。
3. 世界矩阵 可以通过本地矩阵乘以父节点矩阵而来，节点坐标乘以父节点的世界矩阵即可得到世界坐标
4. 世界逆矩阵  对世界矩阵求逆，然后把世界坐标转换成节点坐标