halcon例程学习——ball.hdev

在这里插入图片描述

dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 728, 512, 'black', WindowID)
read_image (Bond, 'die/die_03')
dev_display (Bond)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
*自带的 提示继续
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*阈值分割(输入区域,输出区域,阈值范围)
threshold (Bond, Bright, 100, 255)
*将区域转换成某一形状(输入区域,输出区域,要转换的形状)
shape_trans (Bright, Die, 'rectangle2')
dev_set_color ('green')
dev_set_line_width (3)
dev_set_draw ('margin')
dev_display (Die)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*裁剪区域,相当于拿着die这块板子去bond图像上面拆一块下来,并命名DieGrey(输入区域,要被裁剪的样板,输出区域)
reduce_domain (Bond, Die, DieGrey)
*对裁剪下来的区域进行阈值分割(输入区域,输出区域,阈值范围)
threshold (DieGrey, Wires, 0, 50)
*填充有某些特征的孔(需要填充的区域,输出区域,特征,特征范围)
fill_up_shape (Wires, WiresFilled, 'area', 1, 100)
dev_display (Bond)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_color ('red')
dev_display (WiresFilled)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*开运算去掉半径小于15.5的小圆(输入区域,输出区域,圆的半径)
opening_circle (WiresFilled, Balls, 15.5)
dev_set_color ('green')
dev_display (Balls)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*打散,将不同的圆区分开来,此时点击一个圆,是单独的,刚刚开运算之后点击一个圆会选中所有的圆(输入区域,输出区域)
connection (Balls, SingleBalls)
*筛选,可以打开特征检测,看他们值的变化,以此来筛选出不要的(输入,输出,像矩形的程度)
select_shape (SingleBalls, IntermediateBalls, 'circularity', 'and', 0.85, 1.0)
*对区域进行排序(其实这个没多大关系)
sort_region (IntermediateBalls, FinalBalls, 'first_point', 'true', 'column')
dev_display (Bond)
dev_set_colored (12)
dev_display (FinalBalls)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
*计算一个给定区域的最小外接圆,可以得到中心点坐标以及半径
smallest_circle (FinalBalls, Row, Column, Radius)
NumBalls := |Radius|
Diameter := 2 * Radius
meanDiameter := mean(Diameter)
minDiameter := min(Diameter)
dev_display (Bond)
*在窗口中显示圆
disp_circle (WindowID, Row, Column, Radius)
dev_set_color ('white')
disp_message (WindowID, 'D: ' + Diameter$'.4', 'image', Row - 2 * Radius, Column, 'white', 'false')
dev_update_window ('on')
原图
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0c17ad06010e4ec29d37cd70d93657e8.png)
阈值分割之后
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/63e1957748e54abba3e8c7853781da15.png)
开运算之后
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a165232c57c4435fb5126d3d95f66be2.png)
形状选择之后
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/53fa7b35eec7484487a0e219c41ff7d1.png)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/778164.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

目标检测的相关模型图:YOLO系列和RCNN系列

目标检测的相关模型图:YOLO系列和RCNN系列 前言YOLO系列的图展示YOLOpassthroughYOLO2YOLO3YOLO4YOLO5 RCNN系列的图展示有关目标检测发展的 前言 最近好像大家也都在写毕业论文,前段时间跟朋友聊天,突然想起自己之前写画了一些关于YOLO、Fa…

货币系统(闫氏DP分析法)

题目描述: 给定 V 种货币(单位:元),每种货币使用的次数不限。 不同种类的货币,面值可能是相同的。 现在,要你用这 V 种货币凑出 N 元钱,请问共有多少种不同的凑法。 输入格式&am…

C语言 C6031:返回值被忽略:“scanf“ 问题解决

我们在代码中 直接使用 scanf 就会出现这个错误 在最上面 加上 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS//禁用安全函数警告 #pragma warning(disable:6031)//禁用 6031 的安全警告即可正常运行

llama-index 结合chatglm3-6B 利用RAG 基于文档智能问答

简介 llamaindex结合chatglm3使用 import os import torch from llama_index.core import VectorStoreIndex, ServiceContext from llama_index.core.callbacks import CallbackManager from llama_index.core.llms.callbacks import llm_completion_callback from llama_ind…

ArcGis Pro Python工具箱教程 03 工具箱中工具自定义

ArcGis Pro Python工具箱教程 03 工具箱中工具自定义 用于定义工作工具类的方法 工具方法必选或可选描述__ init __必需项right-aligned 初始化工具类。getParameterInfo可选定义工具的参数。isLicensed可选返回工具是否获得执行许可。updateParameters可选在用户每次在工具对…

登录拦截器

目录 🎈1.登陆拦截器的使用 🎊2.ThreadLocal的简单使用 🎃3.登录拦截器拦截和放行配置 1.登陆拦截器的使用 创建一个拦截器类,必须让其实现HandlerInterceptor接口 1.获取前端的token 2.判断token是否为空 3.若为空&#xff…

自动发卡平台源码优化版,支持个人免签支付

源码下载地址:自动发卡平台源码优化版.zip 环境要求: php 8.0 v1.2.6◂ 1.修复店铺共享连接时异常问题 2024-03-13 23:54:20 v1.2.5 1.[新增]用户界面硬币增款扣款操作 2.[新增]前台对接库存信息显示 3.[新增]文件缓存工具类[FileCache] 4.[新增]库存同…

通讯控制板V1.2版本

通讯控制板硬件需求说明书 硬件组成 下图借鉴参考野火图纸 0. CAN接口 硬件需求 板载支持CAN通讯接口 CAN引脚功能PA12CAN_TXPA11CAN_RX 1. RS485接口 硬件需求 板载支持RS485通讯接口 RS485引脚功能PB10RS485_TXPB11RS485_RXPB12RS485_RE/DE 2. RS232接口 硬件需求 板…

C/C++ ③ —— C++11新特性

1. 类型推导 1.1 auto auto可以让编译器在编译期就推导出变量的类型 auto的使⽤必须⻢上初始化,否则⽆法推导出类型auto在⼀⾏定义多个变量时,各个变量的推导不能产⽣⼆义性,否则编译失败auto不能⽤作函数参数在类中auto不能⽤作⾮静态成员…

【Gitlab】Ubuntu Linux完全卸载gitlab-ce

删除服务 sudo gitlab-ctl uninstall清理所有产生的数据 会提示等待60秒,如果想反悔,可以按CtrlC sudo gitlab-ctl cleanse移除所有账户 sudo gitlab-ctl remove-accounts卸载软件 sudo apt remove gitlab-ce sudo apt purge gitlab-ce杀掉进程 ps…

Jackson 2.x 系列【5】注解大全篇一

有道无术,术尚可求,有术无道,止于术。 本系列Jackson 版本 2.17.0 源码地址:https://gitee.com/pearl-organization/study-jackson-demo 文章目录 1. 前言2. 注解大全2.1 JsonIgnore2.2 JsonFormat2.3 JsonInclude2.4 JsonProper…

汉诺塔问题(从0开始)

文章目录 概要整体架构流程代码实现小结 概要 汉诺塔问题,是心理学实验研究常用的任务之一。该问题的主要材料包括三根高度相同的柱子和一些大小及颜色不同的圆盘,三根柱子分别为起始柱A、辅助柱B及目标柱C。 整体架构流程 对于这样一个问题&#xff…

【IP 组播】PIM-SM

目录 原理概述 实验目的 实验内容 实验拓扑 1.基本配置 2.配置IGP 3.配置PIM-SM 4.用户端DR与组播源端DR 5.从RPT切换到SPT 6.配置PIM-Silent接口 原理概述 PIM-SM 是一种基于Group-Shared Tree 的组播路由协议,与 PIM-DM 不同,它适合于组播组成…

javaScript | 报错:JSX expressions must have one parent element

#错误记录:在做一个练习时候出现这个错误 #错误原因分析:在React和JSX中,每个JSX表达式都必须有一个父元素。这意味着你想要渲染的所有组件或元素都必须被一个单独的容器所包含。这个规则的原因是JSX最终会被编译成调用React.createElement()…

分享react+three.js展示温湿度采集终端

前言 气象站将采集到的相关气象数据通过GPRS/3G/4G无线网络发送到气象站监测中心,摆脱了地理空间的限制。 前端:气象站主机将采集好的气象数据存储到本地,通过RS485等线路与GPRS/3G/4G无线设备相连。 通信:GPRS/3G/4G无线设备通…

Hudi面试题及参考答案:全面解析与实战应用

在大数据领域,Apache Hudi(Hadoop Upserts and Incrementals)作为一个高性能的数据存储框架,越来越受到企业的青睐。本文将为您提供一系列Hudi面试题及其参考答案,帮助您深入了解Hudi的核心概念、架构设计以及实战应用…

Linux swatch命令教程:实时监视系统活动(附实例详解和注意事项)

Linux swatch命令介绍 swatch(Simple Watcher)是一个简单的监视器,设计用于监视系统活动。为了使swatch有用,它需要一个配置文件,该文件包含要查找的模式和找到每个模式时要执行的操作。 Linux swatch命令适用的Linu…

真北3月小结:15小时黄金定律

我以前是敏捷爱好者,现在是跑步爱好者,希望将来能成为赚钱爱好者。我们跑步,我们读书,我们写作,都是为了获得#高配人生。15小时黄金定律是指:每月跑步15小时、每月读书15小时、每月写作15小时。 1、跑步 跑…

系统架构图怎么画

画架构图是架构师的一门必修功课。 对于架构图是什么这个问题,我们可以按以下等式进行概括: 架构图 架构的表达 架构在不同抽象角度和不同抽象层次的表达,这是一个自然而然的过程。 不是先有图再有业务流程、系统设计和领域模型等&#…

【C语言】预处理常见知识详解(宏详解)

文章目录 1、预定义符号2、define2.1 define 定义常量2.2 define 定义宏 3、#和##3.1 **#**3.2 **##** 4、条件编译(开关) 1、预定义符号 在C语言中内置了一些预定义符号,可以直接使用,这些符号实在预处理期间处理的,…