通讯控制板硬件需求说明书

硬件组成

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下图借鉴参考野火图纸

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0. CAN接口 硬件需求

板载支持CAN通讯接口

CAN引脚	功能
PA12	CAN_TX
PA11	CAN_RX

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1. RS485接口 硬件需求

板载支持RS485通讯接口

RS485引脚	功能
PB10	RS485_TX
PB11	RS485_RX
PB12	RS485_RE/DE

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2. RS232接口 硬件需求

板载支持RS232通讯接口

RS232引脚	功能
PA2	RS232_TX
PA3	RS232_RX

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3. Debug接口 硬件需求

板载支持USB调试接口

DEBUG引脚	功能
PA9	DEBUG_TX
PA10	DEBUG_RX

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4. I2C接口 硬件需求

板载提供两个I2C接口，分别是I2C1和I2C2。总线提供3.3V上拉。2.54立插公排针。

I2C1引脚	功能
PB6	I2C1_SCL
PB7	I2C1_SDA

I2C2引脚	功能
PB8	I2C2_SCL
PB9	I2C2_SDA

每个总线接入设备数量小于等于3，两个4*3，间距2.54排针直插排布，3.3V、GND、SCL、SDA。

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5. SPI接口 硬件需求

板载提供两个SPI接口，分别是SPI1和SPI2。SPI1提供两个接口，SPI2提供一个接口。2.54立插公排针。

SPI1引脚	功能
PA4	SPI1_CS1
PA5	SPI1_SCK
PA6	SPI1_MISO
PA7	SPI1_MOSI
PB0	SPI1_CS2

SPI2引脚	功能
PA8	SPI2_CS
PB15	SPI2_MOSI
PB14	SPI2_MISO
PB13	SPI2_SCK

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6. 按键旋转编码器 硬件需求

板载按键旋转编码器，固定在板子上。选择中间的类型。

ENCODE引脚	功能
PB5	ENCODE_KEY
PB4	ENCODE_A
PB3	ENCODE_B

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7. 舵机PWM输出控制口

2.54立插公排针。

PWM引脚	功能
PA15	PWM输出

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8. 红外接口

2.54立插母排针。

NEC IR引脚	功能
PC14	红外接收

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9. DHT11与DS18B20接口

2.54立插母排针。

引脚	功能
PC15	DHT11温湿度接收
PB1	DS18B20接收

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10. ADC接口

带VCC、GND的2.54公排针接口。

ADC引脚	功能
PA0	测电压
PA1	测电压

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