一、信号量：基于阻塞的并发控制机制

a.定义信号量 struct semaphore sem;

b.初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem, int val);

c.获得信号量P int down(struct semaphore *sem);//深度睡眠

int down_interruptible(struct semaphore *sem);//浅度睡眠

d.释放信号量V void up(struct semaphore *sem);

#include <linux/semaphore.h>

适用场合：任务上下文之间且临界区执行时间较长时的互斥或同步问题
二、互斥锁：基于阻塞的互斥机制

a.初始化 struct mutex my_mutex; mutex_init(&my_mutex);

b.获取互斥体 void mutex_lock(struct mutex *lock);

c.释放互斥体 void mutex_unlock(struct mutex *lock);

定义对应类型的变量
初始化对应变量

P/加锁 临界区 V/解锁

#include <linux/mutex.h>

适用场合：任务上下文之间且临界区执行时间较长时的互斥问题
三、选择并发控制机制的原则

不允许睡眠的上下文需要采用忙等待类，可以睡眠的上下文可以采用阻塞类。在异常上下文中访问的竞争资源一定采用忙等待类。
临界区操作较长的应用建议采用阻塞类，临界区很短的操作建议采用忙等待类。
中断屏蔽仅在有与中断上下文共享资源时使用。
共享资源仅是一个简单整型量时用原子变量