一、简介

CloudCompare设计之初就是为了比较两个点云之间的差别，这里的点云间近似距离计算就是一种比较两个点云的方法。CloudCompare特有的八叉树结构，可以使它通过计算体素（Voxel）与体素之间的距离快速评估点云之间的近似距离。这种方法的基本思想是将点云空间离散化成体素网格，然后计算每个体素到另一个点云最近点的距离，从而得到点云之间的近似距离。

下面是一个简单的步骤：

1. 离散化点云空间：将点云空间划分成均匀的体素网格。
2. 计算每个体素的最近距离：对于每个体素，找到其在另一个点云中最近的点，并计算它们之间的距离。
3. 聚合距离信息：对于整个点云，可以将每个体素的距离信息聚合起来，例如计算平均距离或者最大距离，作为点云之间的近似距离。

这种方法的优点是可以通过调整体素大小来控制计算的精度和效率。较大的体素大小会降低计算复杂度，但可能会损失一些细节信息；而较小的体素大小会增加计算复杂度，但可以提高距离计算的准确性。