我的理解本质上还是复用。尤其是嵌入式领域，设备多种多样，但是很多设备接口都是标准的，或者大同小异。以前驱动开发可能每个设备商都去抄别家的搞进内核，这样造成了大量的垃圾代码。后面linux内核就把这些做成公共库抽象出来，后面设备只需要传入“我是什么设备”，那么linux就可以从内核中公共库找到需要的驱动，避免了很多质量不一的冗余代码，而且也方便了管理。

在设备树中，涉及到的文件主要是DTS，DTSI，还有DTB。

基本流程是编译前编写DTS（有一个DTSi，可以视为厂商的DTS头文件，可以提取一些共性数据），之后会通过DTC编译成DTB，通过Bootloader传给kernel。

还是整理一下疑问吧。（TODO）

1 DTS写的驱动只是一个配置，那么真实的驱动在哪里？

2 从上面的描述看Bootloader和Kernel是共用一个DTS，是怎么实现的？

3 DTS编写的规则。

4 增加一个常用设备，是什么流程？

5 增加一个全新设备，又是什么流程？

这篇真的写的比较全：

Linux DTS (Device Tree Source)设备树源码_设备树编译源文件-CSDN博客