我是ros1...但是下载的包好像适用于ros2
合适的下载地址：
ROS1
打开图中所选地址
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/ros1-legacy/README.md#installation-instructions
版本选择ros1
下载到对应位置即可
记录realsense包编译出错的问题
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