- 一、通信规范
- 1.1物理接口
BMS做从机默认地址为1，默认波特率19200、数据位8位、无奇偶校验、停止位1。
- 1.2通信数据格式
Modbus串行线路的协议是一个主从站协议。同一时间只有一个主节点连接到总线上，和一个或几个从站节点也连接到相同的串行总线。一个Modbus通信总是由主机启动，没有收到从主节点请求从节点不会发送数据，从节点不会互相通信。
| 本机地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验码 |
| (1Byte) | (1Byte) | (n Byte) | (2Byte) |
采用Modbus规约的RTU方式，数据部分高字节在前，CRC低字节在前。
BMS做从机，地址默认为1，支持0x03读、0x04读、0x06和0x10写功能码。
- 1.3功能码
下表列出了目前所支持的功能码及其功能描述。
| 序号 | 功能码 | 功能码描述 | 备注 |
| 1 | 0x01 | 读线圈 | |
| 2 | 0x02 | 读离散量输入 | |
| 3 | 0x03 | 读保持寄存器 | |
| 4 | 0x04 | 读输入寄存器 | |
| 5 | 0x05 | 写单个线圈 | |
| 6 | 0x06 | 写单个寄存器 |
- 1.4寄存器定义
- （1）水冷机/空调、风机模式（0x01读，0x5写）(部分内容)
| 地址 | 读寄存器名称 | R(读)/W(写) | 数据范围 | 单位 | 说明 |
| 20 | 逆变电源复归 | R/W | 1：复归，0：不动作 | ||
| 21 | 应急通风手/自动模式 | R/W | 1：自动，0：手动 | ||
| 22 | 应急通风手动启动 | R/W | 1：启动，0：停止 | ||
| 23 | 水冷机手/自动模式 | R/W | 1:自动，0：手动 | ||
| 24 | 水冷机手动启动 | R/W | 1：启动，0：停止 |
- （2）读箱式电源系统监测状态信息（只0x02读）(部分内容)
| 地址 | 读寄存器名称 | R(读)/W(写) | 数据范围 | 单位 | 说明 |
| 0 | 主断路器状态反馈 | R | 1：闭合，0：断开 | ||
| 1 | 环境一级故障状态 | R | 1：故障，0：正常 | ||
| 2 | 环境二级故障状态 | R | 1：故障，0：正常 | ||
| 3 | 一级、二级紧急关断信号 | R | 1：关断，0：未关断 | ||
| 4 | 安全互锁信号 | R | 1：互锁，0：未动作 | ||
| 5 | 消音按钮反馈 | R | 1：消音，0：未动作 | ||
| 6 | 远程/就地模式 | R | 1：就地,0：远程 | ||
| 7 | 启动/停止信号 | R | 1：启动，0：停止 | ||
| 8 | 复位按钮反馈 | R | 1：复位，0：未动作 | ||
| 9 | 急停按钮反馈 | R | 1：急停，0：未动作 | ||
| 200 | 簇过压三级告警 | R | 1：告警，0：正常 | ||
| 201 | 簇过压二级告警 | R | 1：告警，0：正常 | ||
| 202 | 簇过压一级告警 | R | 1：告警，0：正常 |
- （3）箱式电源系统实时监测数据(0x04只读)(部分内容)
| 地址 | 读寄存器名称 | R(读)/W(写) | 数据类型 | 数据范围 | 单位 | 说明 |
| 0 | 操作状态/模式 | R | uint16 | 1：本地，0远程 | ||
| 1 | 箱号 | R | uint16 | 集装箱地址 | ||
| 2 | 母线总功率 | R | uint16 | KW | ||
| 3 | 母线总电压 | R | uint16 | 0.1V | ||
| 4 | 母线总电流 | R | int16 | 0.1A | 充电为负 | |
| 5 | 总SOC | R | uint16 | % | ||
| 6 | 绝缘电阻 | R | uint16 | kΩ | ||
| 7 | 电池状态 | R | uint16 | 0：待机1：充电3放电 | ||
| 8 | 总SOH | R | uint16 | % | ||
| 9 | 输入状态（未用） | R | uint16 | |||
| 10 | 允许最大放电功率 | R | uint16 | kw | ||
| 11 | 允许最大充电功率 | R | uint16 | kw | ||
| 12 | 允许最大可放电量 | R | uint16 | kwh | ||
| 13 | 允许最大可充电量 | R | uint16 | kwh | ||
| 14 | 系统最高单体电压簇号 | R | uint16 | |||
| 15 | 系统最高单体电压簇内序号 | R | uint16 |
- （4）箱式电源监测数据（0x03读，0x06写）(部分内容)
| 地址 | 读寄存器名称 | R(读)/W(写) | 数据类型 | 数据范围 | 单位 | 说明 |
| 0 | 集装箱IP地址/箱号 | R/W | uint16 | |||
| 1 | 手动设置IP使能 | R/W | 10、11、12、13、14..... | |||
| 2 | 簇地址 | R/W | uint16 | 1~8 | ||
| 3 | 簇地址 | R/W | uint16 | 1~8 | ||
| 4 | 簇地址 | R/W | uint16 | 1~8 | ||
| 5 | 簇地址 | R/W | uint16 | 1~8 | ||
| 10 | 主继电器 | R/W | uint16 | 1：闭合，0：断开 | ||
| 11 | 就绪指示灯 | R/W | uint16 | 1：亮，0:灭 | ||
| 12 | 运行指示灯 | R/W | uint16 | 1：亮，0:灭 | ||
| 13 | 故障指示灯 | R/W | uint16 | 1：亮，0:灭 | ||
| 14 | 报警蜂鸣器 | R/W | uint16 | 1：亮，0:灭 | ||
| 15 | SOC低指示灯 | R/W | uint16 | 1：亮，0:灭 | ||
| 16 | 过温指示灯 | R/W | uint16 | 1：亮，0:灭 | ||
| 17 | 禁止充电 | R/W | uint16 | 1：禁止，0：不禁止 | 测试用 | |
| 20 | 开入开出测试使能 | R/W | uint16 | 1：使能，0：不使能 | ||
| 40 | 域控MAC地址1 | R/W | uint16 | 第一个参数为偶数 |
)
![代码随想录算法训练营第二十六天 | 39. 组合总和，40.组合总和II, 131.分割回文串[回溯篇]](http://pic.xiahunao.cn/代码随想录算法训练营第二十六天 | 39. 组合总和，40.组合总和II, 131.分割回文串[回溯篇])
