1.启动机器人
2.PC找到机器人的热点，连接
3.看机器人分配的电脑ip
4.打开putty软件，下图里面是机器人的ip。然后点击open 。
5.输入机器人用户名和密码，现在已经登陆进去了。
6.输入ifconfig查看网络状况
robot 用AP连PC
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/560214.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
robot连PCwifi、PC开Shell连robot
用网线将机器人和路由器连接，登录路由器管理界面，获取机器人 IP 地址。 打开Xshell，新建会话，主机设成机器人IP。 输入机器人用户名和密码 然后pc通过ssh连接上机器人 用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108&a…
ROS配置分布式通信
ROS配置分布式通信关键是，机器人和 PC 要处于同一网段。
虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态，看是否处于一个网段。下面两图，说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文…
ROS rqt、rviz
首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器…
nvm node 安装与配置
nvm
Node Version Manager（NVM） 是一种用于管理多个主动节点.js版本的工具。
nvm官网下载地址 https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases 如果电脑上之前已经单独安装了node，先卸载（可以在控制面板里面卸载…
采用推理的方法认知单词、CBOW模型
基于计数的方法，根据一个单词周围的单词的出现频数来表示该单词。需要生成所有单词的共现矩阵，再对这个矩阵进行 SVD，以获得密集向量，如果语料库处理的单词数量非常大，将需要大量的计算资源和时间。基于计数的方法使用…
CBOW模型正向传播、矩阵乘积层实现
把矩阵乘积称为MatMul节点：
下面这个图表示矩阵乘积yxW的计算图 。因为考虑了mini-batch 处理，假设x中保存了N个数据。此时x 、W、y 的形状分别是 ND、DH 、NH 。 下面是推反向传播的数学式： 用代码表述MatMul层：params 中保存要…
CBOW模型的数据预处理
数据预处理：从语料库生成上下文和目标词。如下图所示，contexts 的各行成为神经网络的输入，target 的各行成为正确解标签（要预测出的单词）。 之前做过一个preprocess函数，将文本分割为单词，并将分…
CBOW模型的学习、Trainer类的实现
CBOW 模型的学习的实现：给神经网络准备好学习数据。然后求梯度，并逐步更新权重参数。
Trainer类：学习的类。
初始化：类的初始化程序接收神经网络（模型）和优化器(SGD、Momentum、AdaGrad、Adam)
学习&…
stm32 I2C、EEPROM
main.c
硬件结构如下，EEPROM 芯片(AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 的 I2C 引脚中，结合上拉电阻，构成了 I2C 通讯总线，它们通过 I2C 总线交互。 EEPROM 芯片的设备地址：一共有 7 位，其中高 4 位…
stm32 I2C架构
STM32的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议， 只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU 只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。架构图如下所示。 通讯引脚…
放大电路频率响应基础概念
定义：
放大电路频率响应、幅频特性、相频特性、下限频率、上限频率、通频带、频率失真、波特图、高通电路、低通电路、共射截止频率、特征频率共、基截止频率。 放大电路频率响应：当放大电路输入不同频率的正弦波信号时，电路的放大倍数将有所…
skip gram模型的实现
CBOW模型的概率表示：
P(A)：A发生的概率。
P(A,B)：事件A和事件B同时发生的概率，称为联合概率。
P(A|B)：在给定事件B的信息后，事件A发生的概率，称为后验概率。
CBOW模型：当给定某个…
stm32 SPI架构
STM32 芯片集成了专门用于 SPI 协议通讯的外设。
通讯引脚：SPI 硬件架构从 MOSI、MISO、SCK 及 NSS 线展开；STM32 芯片有多个 SPI 外设，它们的 SPI 通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚。 SPI1是AP…
stm32 SPI、FLASH
main.c
FLASH：掉电后数据不丢失，U 盘、SD 卡、SSD 固态硬盘、STM32 芯片内部用于存储程序的设备，都是 FLASH 类型的存储器。FLASH芯片(W25Q64)是一种使用 SPI 通讯协议的 NOR FLASH 存储器。 STM32 的 NSS 引脚是一个普通的 GPIO，…
Embedding改进CBOW
假设词汇量为 100 万个时的 CBOW 模型如下，输入层和输出层存在 100 万个神经元。
下面两个问题导致耗时严重。
问题一、输入层的 one-hot 表示和权重矩阵的乘积。one-hot 表示占用内存过多，计算 one-hot 表示与权重矩阵 的乘积，需要花费大量…
解决win10使用GPU跑程序遇到的一系列报错
解决win10使用GPU跑程序遇到的一系列报错安装cupy包使用cupy包的时候报错 ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。卸载cuda11.5、安装cuda10.2安装适配于cuda10.2的cudnn报错CUDA path could not be detected. Set CUDA_PATH environment variable if CuPy fails to…