用网线将机器人和路由器连接，登录路由器管理界面，获取机器人 IP 地址。

打开Xshell，新建会话，主机设成机器人IP。

输入机器人用户名和密码

然后pc通过ssh连接上机器人

用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108，无线连接是192.168.9.1，因为此时机器人工作在AP连接下。

然后配置wifi连接

连上自家wifi，然后通过 ifconfig 查看机器人的无线 IP 地址。

接下来可以拔掉网线，在Xshell新建会话，主机设成机器人无线IP，然后连接，即可登录机器人。