达芬奇手术机器人在缝合葡萄皮。

在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以如绣花般精细操作。如今，手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中，达芬奇外科手术机器人系统(以下简称“达芬奇手术机器人”)更是代表了该领域的尖端水平。

自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，国内已累计开展了4万多例机器人手术，涵盖了泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科等多种手术。2月26日，国内首家达芬奇手术机器人基础培训基地在上海启用，为国内外医生提供国际化的培训服务。未来，达芬奇手术机器人的应用将更为广阔。

更明亮的“眼睛”和更灵活的“手”

早在去年，一段视频就曾火遍网络。视频显示在一个小小的玻璃瓶内，一颗葡萄在接受机器人做的皮肤缝合“手术”，这台机器人就是达芬奇手术机器人。葡萄皮的长度不到2．5厘米，厚度不到1毫米，并且非常脆弱。在达芬奇手术机器人缝完最后一针后，这颗葡萄基本上保持完美状态。整个手术过程快速而精准，让不少人对达芬奇手术机器人拍手称奇。但其实，对于

以达芬奇系统为代表的手术机器人，是医用机器人中的一种。

“医用机器人是个很大的概念，根据国际标准术语，只要是在潜在能力上能用于医疗领域的机器人或者机器人化装备，都可以叫作医用机器人。”哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江介绍说，医用机器人可以分为手术机器人、康复机器人、医用服务机器人(即把服务机器人用于医疗领域)和机器人化的医疗装备。

在杜志江看来，医用机器人的作用不仅要能辅助医生工作，扩展医生的能力，不断提高智能水平，同时要具有安全、有效的医用性，否则就不可能走向临床，同时要有灵活、柔性的临床适用性和良好的交互性，以达到医生、患者、机器之间和谐共存的状态。

不可否认，手术机器人的出现是得益于外科领域对微创手术追求的大背景。“与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术具有诸多优点，现在也已经普遍开展了。但腹腔镜手术器械操作对医生技能要求非常高。同时，医生长时间做手术会导致疲劳、手部颤抖，影响手术精度和质量。腹腔镜手术器械的自由度也仍受限。于是，为了进一步提升微创手术的水平，手术机器人就应运而生了。”杜志江介绍说，手术机器人有几大优势，一是具有多自由度的手术器械，使得手术更加灵巧；二是能提供给医生放大的三维影像，让手术做得更加精细；三是改变了此前手术的模式，原来是医生站在患者旁边手术，现在是坐在控制台前手术，缓解了医生的疲劳度；四是可以实现远程手术，我们可以把机器人放在偏远地区，由医生远程操控，使更多患者享受到高端器械的福利。