1、感知器（perceptron）
感知器是卷积神经网络的基本单元，下图展示了其工作原理，为了方便理解，图中只显示了3个输入。
向量w为输入向量x的权重，b为偏差，最后对x的线性组合（）的值进行判断，
如果值大于0，输出1.
如果值小于0，输出0.
感知器的不同组合产生不同神经网络
增加层次
增加深度
为什么感知器可以运用于图像处理领域？
图像滤波通过图像的卷积运算来实现，其公式如下：
其实卷积运算也是像素值的线性组合，权重为滤波器对应像素位置的值。
图像的卷积运算也可以通过感知机来表示。
下面的内容先介绍是什么，然后讲如何理解，最后说为什么。
2、卷积神经网络（CNN）
卷积神经网络中常见的一种架构如下图所示。
图中的每一stage可以视为图像的特征提取，图中只显示了3个stage的特征提取。
如果希望提取到更多的细节，可以增加 stage。
每一个stage由3小步骤组成，
第一为卷积层，提取特征；
第二为LCN（Local Contrast Normalization，局部对比度归一化），归一化局部图像的对比度。
第三为Pooling，池化，缩小图片大小。
2.1 卷积层（convolutional layer）
假设一张图像32*32*3（3为RGB颜色通道），滤波器为5*5*3，卷积后得到特征图像（28*28*1），这里默认stride 为1。
如果使用6个不同的滤波器进行卷积后，将会得到6个不同的特征图像
如果步长（stride）为1，滤波器每隔一个像素点移动（向右移动，或向下移动）。
如果步长为2，滤波器每隔两个像素点移动，如下图所示。
若原图大小为N*N，滤波器大小为F*F，步长为S，则卷积后的图像大小为：
2.2 局部对比度归一化（LCN）
图像归一化公式
其中
N（x,y) 表示将图像中的像素值建模成为的正态分布。
m为均值，为标准差。
2.3 池化（Pooling）
池化的主要功能是缩小图片，减少计算量。
池化有两种一种是最大值池化，一种是均值池化，较常用的为最大值池化。
其公式如下：
如果公式很难看懂，可以如下图方式理解最大值池化；
一张4*4的图像，每2*2个像素组成一个小方格，
取小方格中四个像素中最大的那个值，然后扔掉其它值，
这样就形成一个新的2*2的图像，图片变小了。
2.4 全连接层
全连接层的第一步需要flattening图像，
如下3*3图像，可视为二维矩阵
flattening后成为1*9的向量：
然后进行全连接，关于全连接的原理，需要另外用一章来说，涉及很多知识。
3 关于卷积神经网络的直观理解
这一小结的内容发现大牛‘沉迷学习的糕糕’发表在其知乎的个人专栏了，非常详细，整个内容分为两个部分：
卷积神经网络CNN完全指南终极版（一）
卷积神经网络CNN完全指南终极版（二）
4 关于卷积神经网络的一些问题
4.1 为什么要使用LCN（local contrast normaliz）
对于两张图片（仅仅只是对比度不同），如下图所示。
在提取特征过程中，希望眼睛这个部位的特征不受对比度影响，所以使局部对比度归一化
4.2 为什么使用最大值池化
对于滤波后的图片，无论是求边缘或是实现其它功能，最有用的是哪些高亮度值的像素点，
非极大值抑制也是利用亮度值最高的像素。
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