一、需求：

• 给出立方体六个面，合成一张全景图

二、主要知识：py360convert

2.1、该项目的特点：

• 立方体贴图和等矩形之间的转换

• 

   

• 等角于平面

• 

   

• 纯python实现，仅依赖于numpy和scipy
• 矢量化实施（在大多数地方）
  • c2ee2c在1.6 GHz Intel Core i5 CPU上花费300ms并花费160ms

2.2、安装

pip install py360convert

现在，您可以在任何地方import py360convert或使用命令行工具convert360。

2.3、参数：

e2c(e_img, face_w=256, mode='bilinear', cube_format='dice')

将给定的等矩形转换为立方体贴图。
参数：

• e_img：形状为[H，W，C]的块状数组。
• face_w：每个立方体面的宽度。
• mode：bilinear或nearest。
• cube_format：请参阅c2e说明。

e2p(e_img, fov_deg, u_deg, v_deg, out_hw, in_rot_deg=0, mode='bilinear')

从给定的等角线拍摄透视图。 参数：

• e_img：形状为[H，W，C]的块状数组。
• fov_deg：以int或tuple给出的视野(h_fov_deg, v_fov_deg)。
• u_deg：水平视角在[-pi，pi]范围内。（-左/ +右）。
• v_deg：垂直视角，范围为[-pi / 2，pi / 2]。（-向下/ +向上）。
• out_hw：(height, width)以元组输出图像。
• in_rot_deg：平面内旋转。
• mode：bilinear或nearest。

 

三、示例：

3.1、立方体六个面：

背面（b）：

前面（f）：

左面（l）：

右面（r）：

上面（u）：

下面（d）：

 

3.2、合成全景图效果：

 

三、编辑后端代码：

import uuid
import os
import py360convert
from django.core.files.storage import default_storage
from django.http import JsonResponse
import cv2# Create your views here.def image_transpose(req):if req.method == 'POST':# 给图片唯一标识uuid0 = str(uuid.uuid1())# 获取图片信息，六个面依次为：前、后、左、右、上、下front_image = req.FILES.get("front_image", None)backward_image = req.FILES.get("backward_image", None)left_image = req.FILES.get("left_image", None)right_image = req.FILES.get("right_image", None)top_image = req.FILES.get("top_image", None)bottom_image = req.FILES.get("bottom_image", None)quality_para = req.POST.get("quality", None)target_size_w = req.POST.get("size", None)# 获取图片宽度if not target_size_w:target_size_w = 3000if target_size_w is not None:target_size_w = int(target_size_w)target_size_h = int(target_size_w // 2)# 控制图片清晰度if not quality_para:quality_para = 3quality_map = {0: 40,1: 60,2: 90}quality_para = int(quality_para)quality_save = quality_map.get(quality_para, None)if quality_save is None:quality_save = 70os.mkdir('./static/trans' + uuid0)out_path = 'static/' + uuid0# 合成全景图if front_image and backward_image and left_image and right_image and top_image and bottom_image:default_storage.save(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'front_image.jpg'),front_image)default_storage.save(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'backward_image.jpg'),backward_image)default_storage.save(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'left_image.jpg'),left_image)default_storage.save(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'right_image.jpg'),right_image)default_storage.save(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'top_image.jpg'),top_image)default_storage.save(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'bottom_image.jpg'),bottom_image)cube_dice0 = cv2.imread(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'front_image.jpg'))cube_dice1 = cv2.imread(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'right_image.jpg'))cube_dice2 = cv2.imread(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'backward_image.jpg'))cube_dice3 = cv2.imread(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'left_image.jpg'))cube_dice4 = cv2.imread(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'top_image.jpg'))cube_dice5 = cv2.imread(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'bottom_image.jpg'))cube_dice1 = cv2.flip(cube_dice1, 1)cube_dice2 = cv2.flip(cube_dice2, 1)cube_dice4 = cv2.flip(cube_dice4, 0)res = py360convert.c2e([cube_dice0, cube_dice1, cube_dice2, cube_dice3, cube_dice4,cube_dice5], target_size_h, target_size_w, cube_format='list')cv2.imwrite(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'panorama.jpg'),res, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), quality_save])# 保存图片：第一种方式，自己配置下载到相应的地方；第二种下载到本地return JsonResponse({"error": 0,"message": "no error",# 这里下载图片，目前采用自己配置的环境"result": {"panorama": 'https://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' + uuid0 + '/panorama.jpg'}})else:return JsonResponse({"error": 1,"message": "Saving files error!","result": {}})else:return JsonResponse({"error": 1,"message": "method error","result": {}})