RTK作业的简要流程
仪器架设
完成基准站和移动站硬件架设与配置,搭建作业的硬件环境。
新建工程
创建工程,配置参数、坐标等基础信息,完成作业所需的数据基础。
求转换参数
匹配工程所需平面坐标和默认经纬度坐标,在作业中直接获得所需目标参考系坐标。
单点校正
输入测点已知平面坐标,校正不同坐标系之间的参数差异。(求参后可跳过,但每次基站重启后,需进行校正)
已知点检核
在已知点进行测量,确认不同坐标系之间的参数转换是否准确有效。
测量与放样
在作业区域进行测量或放样作业,获取目标成果。
数据导出
从手簿中导出数据,拷贝至电脑中进行内业处理。
电台模式使用流程
架设基准站
装入电池,开机。
手簿打开工程之星,通过“蓝牙管理器”,连接主机。
利用“主机设置”,将主机设置为 “基站”,主机数据链设置为“电台”,设置相应电台通道,并在“基准站设置”中选择合适的数据格式(如RTCM32),获取基站坐标后点击“启动基站”。
当数据灯一秒一闪时,表明基准站启动成功。
设置移动站
采用与基准站类似的方式,将主机设置为“移动站”,主机数据链为“电台”,并设置与基准站对应的电台通道。
当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作。
参数设置
新建工程:固定解状态后,点击“工程”,“新建工程”,输入工程名。
天线高设置:点击“配置”,“工程设置”,输入正确的天线高。
坐标系统设置:点击“配置”,“坐标系统设置”,“增加”,输入参数系统名(随意设置),椭球名称按需要选择,输入当地实际中央子午线,其他参数使用默认即可。
求转换参数
点击“测量”,“点测量”,依次采集两个已知点A1、A2的坐标信息。
点击“输入”,“求转换参数”,“增加”,输入A1点已知平面坐标,“确定”,“从坐标管理库选点”,选中刚测量的A1点,然后按同样的方法完成A2点的录入,点击 “保存”,输入自定义文件名,查看水平和高程精度无误后点击“应用”,即可将参数值赋给当前工程。
转换完成后采集第三个已知点A3的信息进行验证。
单点校正
基准站每次重新启动,移动站都要进行单点校正。
点击“输入”,“校正向导”,“基准站架设在未知点”,将移动站架设在已知控制点上,对应输入移动站已知平面坐标以及杆高,气泡居中后点击“校正”,“确定”,即完成校正工作,校正完成以后,应在另一个已知控制点上进行检核。
测量
完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作。
网络模式使用流程
架设基准站
插入SIM卡,装入电池,开机。
手簿打开工程之星,通过“蓝牙管理器”,连接主机。
利用“主机设置”,将主机设置为 “基站”,主机数据链设置为“网络”。
设置网络模式。“主机设置”,“网络设置”,“增加”,“名称”自定义, “方式”选EAGLE,“连接”选GPRS/CDMA,“APN”填cmnet,输入IP地址和对应的端口,设置用户名与密码,接入点一般设为基准站主机机身号,方便识别,也可防止重复,设置完成后点击“确定”,“连接”,待GPGGA数据上发成功即可。
在“基准站设置”中选择合适的数据格式(如RTCM32),获取基站坐标后点击“启动基站”,当数据灯一秒一闪时,表明基准站启动成功。
设置移动站
采用与基准站类似的方式,将主机设置为“移动站”,主机数据链为“网络”,根据基准站设置,“方式”选择“NTRIP-UDS”,输入对应的IP地址、端口、用户名、密码及接入点,点击“确定”, “连接”,待GPGGA数据上发成功即可。
当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作。
参数设置
新建工程:固定解状态后,点击“工程”,“新建工程”,输入工程名。
天线高设置:点击“配置”,“工程设置”,输入正确的天线高。
坐标系统设置:点击“配置”,“坐标系统设置”,“增加”,输入参数系统名(随意设置),椭球名称按需要选择,输入当地实际中央子午线,其他参数使用默认即可。
求转换参数
点击“测量”,“点测量”,依次采集两个已知点A1、A2的坐标信息。
点击“输入”,“求转换参数”,“增加”,输入A1点已知平面坐标,“确定”,“从坐标管理库选点”,选中刚测量的A1点,然后按同样的方法完成A2点的录入,点击 “保存”,输入自定义文件名,查看水平和高程精度无误后点击“应用”,即可将参数值赋给当前工程。
转换完成后采集第三个已知点A3的信息进行验证。
单点校正
基准站每次重新启动,移动站都要进行单点校正。
点击“输入”,“校正向导”,“基准站架设在未知点”,将移动站架设在已知控制点上,对应输入移动站已知平面坐标以及杆高,气泡居中后点击“校正”,“确定”,即完成校正工作,校正完成以后,应在另一个已知控制点上进行检核。
测量
完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作。
来源: 科力达仪器
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