Bootloader启动过程

1、作用

嵌入式系统的引导加载程序,系统上电后运行的第一段程序。在完成对系统的初始化任务后,它会将非易失性存储器(通常是FLASH)中的Linux内核拷贝到RAM中,然后跳转到内核的第一条指令处继续执行,从而启动Linux内核。

2、功能

实际应用中的Bootloader根据所需功能的不同可以设计的很复杂,除完成基本的初始化系统和调用Linux内核等基本任务外,还可以执行很多用户输入的命令,比如设置Linux启动参数,给Flash分区等;为了能达到启动Linux内核的目的,所有的Bootloader都具备以下功能:

(1)初始化RAM

因为Linux内核一般都会在RAM中运行,所有在调用Linux内核之前bootloader必须设置和初始化RAM,为调用Linux内核做准备。初始化RAM的任务包括设置CPU的控制寄存器参数,以便能正常使用RAM以及检测RAM大小等。

(2)初始化串口

在执行过程中初始化一个串口做为调试端口

(3)检测处理器类型

在调用Linux内核前必须检测系统的处理器类型,并将其保存到某个常量中提供给Linux内核。Linux内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。

(4)设置Linux启动参数

目前传递启动参数主要采用两种方式:即通过struct param_struct 和struct tag(标记列表,tagged list)两种结构传递。struct param_struct是一种比较老的参数传递方式,在2.4版本以前的内核中使用较多,从2.4版本以后Linux内核基本上采用标记列表的方式。但为了保持和以前版本的兼容性,它仍支持struct param_struct参数传递方式,只不过在内核启动过程中它将被转换成标记列表方式。标记列表方式是比较新的参数传递方式,需要以ATAG_CORE开始,并以ATAG_NONE结尾。中间根据需要加入其它列表。Linux内核在启动过程中会根据该启动参数进行相应的初始化工作。

(5)调用Linux内核映像

Bootloader完成的最后一项工作便是调用Linux内核。在跳到Linux内核执行之前CPU的寄存器必须满足以下条件:r0=0,r1=处理器类型,r2=标记列表在RAM中的地址。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/killer-xc/p/4378851.html

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/472158.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

LeetCode 1876. 长度为三且各字符不同的子字符串

文章目录1. 题目2. 解题1. 题目 如果一个字符串不含有任何重复字符,我们称这个字符串为 好 字符串。 给你一个字符串 s ,请你返回 s 中长度为 3 的 好子字符串 的数量。 注意,如果相同的好子字符串出现多次,每一次都应该被记入…

python官方的扩展索引_Python列表操作与深浅拷贝(6)——列表索引、查询、修改、扩展...

列表list定义L1 []L2 [1,2,‘abc‘]L3list()L4 list(range(5))L5 [1,‘abc‘,True,None,[4,5,‘abc‘],str]isinstance(L5,list)True列表索引访问L6 list(range(5,10))L6[5, 6, 7, 8, 9]正索引:从下边界至上边界,从0开始,为列表中每一个元素…

numpy维度交换_数据分析-gt;基本操作numpy(1)

1.Numpy介绍与安装Numpy是什么?Numpy(Numerical Python)是目前Python数值计算中最为重要的基础包。大多数计算包都提供了基于Numpy的科学函数功能,将Numpy的数组对象作为数据交换的通用语。Numpy特点提供高效多维数组提供了基于数组的便捷算术操作以及广…

C#学习记录3上——类的封装,继承,多态

OOP面向对象的三大特点:封装(encapsulation),继承(inheritance),多态(encapsulation) 和JAVA与C一样,C#也是OOP语言。并且,C#对数据的封装要比C更…

LeetCode 1878. 矩阵中最大的三个菱形和(模拟)

文章目录1. 题目2. 解题1. 题目 给你一个 m x n 的整数矩阵 grid 。 菱形和 指的是 grid 中一个正菱形 边界 上的元素之和。 本题中的菱形必须为正方形旋转45度,且四个角都在一个格子当中。 下图是四个可行的菱形,每个菱形和应该包含的格子都用了相应颜…

计算尖峰电流的目的_入门必看!负荷计算的目的、方法以及原则详解

感谢关注【易筑电气】,我们会定期为您推送最新的电气资讯和各类实用干货,欢迎有料的电气设计师加入我们的QQ交流群:571819142。想了解我们的线上讲师招募计划?添加QQ:3335847624 开启新世界~负荷计算目的和意义低压供配…

python多线程实现方式_python中实现多线程有几种方式?

我们都知道,代码编程不是固定的东西,而是非常灵活的内容,根据不同的内容,我们可以拓展出很多条内容,最终目的还是为了可以实现结果,给大家举例说明其中一个最常用的多线程吧~以及实现的几种方式。1. 用函数…

linux查看磁盘占用

df -h比如是/data很满cd /datadu -sh *就可以看出哪个文件夹大,重复上面一步即可转载于:https://www.cnblogs.com/fenle/p/4381236.html

上下伸缩代码_CQRS之旅——旅程4(扩展和增强订单和注册限界上下文)

旅程4:扩展和增强订单和注册限界上下文进一步探索订单和注册的有界上下文。“我明白,如果一个人想看些新鲜的东西,旅行并不是没有意义的。”儒勒凡尔纳,环游世界80天对限界上下文的更改:前一章详细描述了订单和注册限界…

LeetCode 1879. 两个数组最小的异或值之和(状态压缩DP)

文章目录1. 题目2. 解题2.1 回溯2.2 状态压缩DP1. 题目 给你两个整数数组 nums1 和 nums2 ,它们长度都为 n 。 两个数组的 异或值之和 为 (nums1[0] XOR nums2[0]) (nums1[1] XOR nums2[1]) ... (nums1[n - 1] XOR nums2[n - 1]) (下标从 0 开始&am…

二叉排序树的后序遍历序列必然是递增的_剑指offer 33——二叉搜索树的后序遍历序列...

本题主要在于考察对二叉搜索树和后序遍历的理解。原题输入一个整数数组,判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历结果。如果是则返回 true,否则返回 false。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。参考以下这颗二叉搜索树:5 / 2 6…

LeetCode 1880. 检查某单词是否等于两单词之和

文章目录1. 题目2. 解题1. 题目 字母的 字母值 取决于字母在字母表中的位置,从 0 开始 计数。即,a -> 0、b -> 1、c -> 2,以此类推。 对某个由小写字母组成的字符串 s 而言,其 数值 就等于将 s 中每个字母的 字母值 按…

python求矩阵的秩_Python 实现线性代数计算器

计算逆序数,运用O(N^2)的算法计算# 逆序数计算def reversePairs(nums):"""计算数组的逆序数,输入数组,返回逆序数"""res, n 0, len(nums)for i in range(1,n):for j in range(0,i):if nums[j]>nums[i]:res …

查询去除空值_SQL数据处理(五):SQL多表查询

一. 表的加法加法(union)。合并两张数据表course和course1/去除重复行重合【select 课程号,课程名称 from course union select 课程号,课程名称 from course1;】 输出结果两个表合并的数据若要保留重复的行数据(union all)【select 课程号,课程名称 from course union all sel…

WPS Office文档未保存怎么恢复

有时候用WPS Office时,文档还没保存,因为电脑卡死或者关机,再次打开时编辑的内容都不见了,这个时候可以利用WPS自带的备份功能来恢复文档,表格、幻灯片、文档都是可以的。 首先单击WPS左上角的按钮,选择&qu…

LeetCode 664. 奇怪的打印机(区间DP)

文章目录1. 题目2. 解题1. 题目 有台奇怪的打印机有以下两个特殊要求: 打印机每次只能打印由 同一个字符 组成的序列。每次可以在任意起始和结束位置打印新字符,并且会覆盖掉原来已有的字符。 给你一个字符串 s ,你的任务是计算这个打印机…

程序闪退怎么运行_苹果应用程序崩溃闪退怎么办?如何解决苹果设备的软故障?...

你们在使用苹果设备的时候是不是经常遇到程序卡死,或者苹果设备假死的情况?如果您遇到程序崩溃闪退或报错的时候,请不要慌张,按照以下方法解决问题。苹果设备它是应用程序问题还是设备故障?首先,您必须弄清…

lxrun不是内部或外部命令_在Win10 安装 WSL的Linux子系统,解决cmd中执行lxrun时提示“不是内部或外部命令”...

Win10 安装Linux子系统原理就是安装一个(Linux系统的)应用程序。使用应用程序一般的使用Linux子系统,非常方便。第一步:启用开发者模式启用开发者模式,其实很简单,本人参考的是该文章:手把手教你…

LeetCode 1886. 判断矩阵经轮转后是否一致

文章目录1. 题目2. 解题1. 题目 给你两个大小为 n x n 的二进制矩阵 mat 和 target 。 现 以 90 度顺时针轮转 矩阵 mat 中的元素 若干次 ,如果能够使 mat 与 target 一致,返回 true ; 否则,返回 false 。 示例 1: …

ggplot2中显示坐标轴_qplot()——ggplot2的快速绘图

先前写过几篇用ggplot2进行基本绘图的文章,但对于初学者,或只需绘制简单图形时,这些命令显得繁琐,这里介绍ggplot2中的快速绘图函数qplot(). 此函数相对能较快速便捷地绘制图形。往期文章:张光耀:ggplot2数…