Android系统驱动【转】

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一、编写驱动核心程序

这里说的驱动核心程序是指运行在内核空间的，完全按linux驱动格式编写的，基本上与android没什么关系，一般包括xxx.h和xxx.c文件。

进入到kernel/drivers目录，新建snsled目录，然后建立对应的snsled.h和snsled.c文件：

//snsled.h

#ifndef _SNSLED_H_
#define _SNSLED_H_#define SNSLED_NUM (1) #define SNSLED_CLASS_NAME "snsled" #define SNSLED_DEVICE_NAME "snsled" #define SNSLED_NODE_NAME "snsled" #define SNSLED_PROC_NAME "snsled" #define SNSLED_IOC_MAGIC 'k' #define SNSLED_IO_ON 2323 //_IO(SNSLED_IOC_MAGIC, 0) #define SNSLED_IO_OFF 2324 //_IO(SNSLED_IOC_MAGIC, 1) #define SNSLED_IOW_PWM 2325 //_IOW(SNSLED_IOC_MAGIC, 2, int) #define SNSLED_IOR_PWM 2326 //_IOR(SNSLED_IOC_MAGIC, 3, int) struct snsled_cntx { int r1; struct semaphore sem; struct cdev cdev; }; #endif

//snsled.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> /* printk() */ #include <linux/slab.h> /* kmalloc() */ #include <linux/fs.h> /* everything... */ #include <linux/errno.h> /* error codes */ #include <linux/types.h> /* size_t */ #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/fcntl.h> /* O_ACCMODE */ #include <linux/seq_file.h> #include <linux/cdev.h> #include <asm/system.h> /* cli(), *_flags */ #include <asm/uaccess.h> /* copy_*_user */ //#include <asm/semaphore.h> /* semaphore */ #include <linux/semaphore.h> #include <linux/device.h> /*class_create*/ #include "snsled.h" /* local definitions */ /* #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/string.h> #include <linux/ctype.h> #include <linux/leds.h> #include <linux/leds-mt65xx.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/wakelock.h> #include <linux/slab.h> #include <cust_leds.h>*/ #if defined (CONFIG_ARCH_MT6573) #include <mach/mt6573_pwm.h> #include <mach/mt6573_gpio.h> #include <mach/pmu6573_sw.h> #elif defined (CONFIG_ARCH_MT6516) #include <mach/mt6516_pwm.h> #include <mach/mt6516_gpio.h> #endif /*====macros====*/ #define BUF_SIZE (64) #define SNS_LED_CONTROL_LINE GPIO99 //GPIO39 #define SNS_LED_CONTROL_LINE_GPIO_MODE GPIO_MODE_00 #define SNS_LED_CONTROL_LINE_PWM_MODE GPIO_MODE_01 /*====declares====*/ ssize_t snsled_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos); ssize_t snsled_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos); long snsled_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg); int snsled_open(struct inode *inode, struct file *filp); int snsled_release(struct inode *inode, struct file *filp);