一、常用ARM指令1：数据处理指令

（1）数据传输指令  

mov

mvn（源目标按位取反后赋给目标）

（2）算术指令

add sub

rsb adc sbc rsc 

（3）逻辑指令

and orr eor     

bic（位清除指令）bic r0,r1,#0x1f @将r1中的数的bit0~bit4清零后，赋给r0。

（4）比较指令（用来比较两个寄存器中的数，不加S后缀就可以影响CPSR中的标志位）

cmp cmn tst teq

cmp r0,r1@相当于sub r2, r0, r1

cmn r0,r1@相当于add r0,r1(是否-1,1这种类型？)

tst r0，#0xf@测试bit0~bit3是否为0

（5）乘法指令

mvl mla umull umlal smull smlal

（6）前导零计数clz

二、常用ARM指令2：cpsr访问指令   mrs & msr

（1）mrs用来读psr，msr用来写psr

（2）CPSR寄存器比较特殊，需要专门的指令访问，这就是mrs和msr。

三、常用ARM指令3：跳转(分支)指令  b & bl & bx

（1）b 直接跳转（就没打开算返回）；

（2）bl branch and link，跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用；

（3）bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。

四、常用ARM指令4：访存指令  ldr/str & ldm/stm & swp

（1）单个字/半字/字节访问 ldr/str

（2）多字批量访问  ldm/stm

（3）swp r1, r2, [r0] @[r0]写到r1，r2写到[r0]

（4）swp r1, r1, [r0]

五、ARM汇编中的立即数

（1）合法立即数与非法立即数

ARM指令都是32位，除了指令标记和操作标记外，本身只能附带很少位数的立即数。因此立即数有合法和非法之分。

合法立即数：经过任意位数的移位后非零部分可以用8位表示的即为合法立即数。

ldr伪指令可以不用人为去判断合法（非合法）立即数。

六、常用ARM指令5：软中断指令swi（software interrupt）

软中断指令用来实现操作系统中系统调用