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一、协处理器的简介

协处理器（cp，coprocessor）是SoC内部的处理单元，用来协助主CPU实现一些特定的功能，比如MMU、cache、TLB等内容。ARM在设计上支持16个协处理器，但是SoC一般只实现CP15。

二、协处理器的指令

ARM协处理器的指令主要是mcr、mrc这两个指令。主要用于操控协处理器中的寄存器（c0~c15）与 CPU中的寄存器之间的数据传输，其中mrc用于读取CP15中的寄存器，mcr用于写入CP15中的寄存器。

指令格式

mcr {<cond>} p15,<opcode_1>,<Rd>,<Crn>,<Crm>,{<opcode_2>}

格式说明

• p15，指协处理器cp15
• opcode_1：对于cp15永远为0
• Rd：ARM的普通寄存器
• Crn：cp15的寄存器，可选的合法值是c0～c15
• Crm：cp15的寄存器，一般设为c0
• opcode_2：一般省略或为0

代码示例

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #1
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0