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1、首先验证文件夹形式的rootfs是否可用

设置bootargs为nfs启动方式，然后使用在ubuntu中做好的文件夹形式的rootfs来启动，查看启动效果，作为将来用ext2格式的rootfs镜像烧录时的参照物。

2、利用文件夹形式的rootfs制作ext2格式的镜像

利用文件夹形式的rootfs，通过一些操作可以得到镜像格式的rootfs。

见博客回环设备（/dev/loop*）与losetup命令_天糊土的博客-CSDN博客

3、烧录镜像与启动

（1）使用fastboot烧录制作好的rootfs.ext2到开发板inand中。

即使用“fastboot flash system rootfs.ext2”指令烧录制作好的rootfs.ext2到开发板inand中，然后重启系统，见文档。

出现错误1：找不到设备

解决方法是在设备管理器里更新对应的驱动程序。

出现错误2：FAILED (data transfer failure (Too many links))

解决方法是关闭防火墙以及一些杀毒软件。

出现错误3：FAILED (command write failed (Unknown error))

暂时没有解决？到底哪里出错呢？

（2）在uboot控制台上设置bootargs参数。

set bootargs console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext2

（3）启动后的现象，如果和之前nfs方式启动挂载rootfs相同，则表明根文件系统制作完成。