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linux终端设计有3种缓冲机制：无缓冲、行缓冲、全缓冲。

uboot提供类似linux终端的行缓冲命令行。当我们向终端命令行输入命令的时候，这些命令没有立即被系统识别，而是被缓冲到一个缓存区（也就是系统认为我们还没有输入完），当我们按下回车键（换行）后系统就认为我们输入完了，然后将缓冲区中所有刚才输入的作为命令拿去分析处理。

uboot的命令中，有些命令有简化后的别名，比如printenv命令可以简化为print；有些命令会带参数；有些命令带的参数非常长，此时可以使用单引号把参数引起来；有些命令是命令族，即好多个命令，它们的开头都使用同一个命令关键字，但是后面的参数不一样，完成的功能也不同，但往往有极大的关联，比如movi族，都和moviNand（EMMC、iNand）操作有关。

以下是uboot控制台下常用的命令。

printenv/print

print命令不用带参数，作用是打印出系统中所有的环境变量。

环境变量就好像程序的全局变量一样。程序中任何地方都可以根据需要去调用或者更改环境变量（一般都是调用），环境变量和全局变量不同之处在于：全局变量的生命周期是在程序的一次运行当中，开始运行时诞生程序结束时死亡，下次运行程序时从头开始；但是环境变量被存储在Flash的另一块专门区域（Flash上有一个环境变量分区），一旦我们在程序中保存了该环境变量，那么下次开机时该环境变量的值将维持上一次更改保存后的值。

setenv/set

setenv/set命令用于设置（添加/更改）环境变量。用法是“set name value”。

saveenv/save

saveenv/save命令用于保存环境变量。

saveenv/save命令不带参数，直接执行，作用是将内存中的环境变量的值同步保存到Flash中环境变量的分区。注意，环境变量的保存是整体的覆盖保存，也就是说内存中所有的环境变量都会整体的将Flash中环境变量分区中原来的内容整体覆盖。

更改环境变量的值需要两步：第一步set命令来更改内存中的环境变量，第二步用save命令将其同步到Flash中环境变量的分区。

ping

ping命令用于网络测试，用法是“ping ip地址”。

tftp

tftp命令用于下载。

uboot将镜像从主机（windows或者虚拟机ubuntu）下载到开发板的主流方式是fastboot和tftp。fastboot方式通过USB线进行数据传输，是近些年才发展的；tftp方式通过有线网络进行数据传输，是很传统与典型的方式。

使用tftp方式下载时，uboot扮演的是tftp客户端，主机windows或虚拟机ubuntu扮演tftp服务器。我们把被下载的镜像文件放在服务器的下载目录中，然后在开发板uboot的控制台下使用tftp命令下载即可。

在虚拟机中设置tftp下载目录是/tftpboot，把被下载的镜像复制到这个目录下。检查uboot的环境变量是否设置合适，是否能ping通虚拟机，然后使用指令“tftp 0x30000000 zImage-qt”进行下载。这指令表示将tftp服务器上名为zImage-qt的文件下载到开发板内存的0x30000000地址处。

镜像下载到开发板的DDR中后，uboot就可以用movi指令进行镜像的烧写了。

nfs

nfs命令用于启动内核。

movi

movie命令用于操作SD卡或者iNand。

开发板如果用SD卡/EMMC/iNand等作为Flash，则在uboot中操作flash的指令为movi（或mmc）。movi指令是一个命令集，有很多子命令，具体用法可以help movi查看。

movi的指令都是movi read和movi write一组的。movi read用来读取iNand到DDR上，movi write用来将DDR中的内容写入iNand中。这些命令涉及两个硬件，即iNand和DDR内存。

movi read  {u-boot | kernel} {addr}   

• 这个命令使用了一种通用型的描述方法来描述。movi和read外面没有任何标记，说明它必选的。大括号{}表示大括号里的内容必选其一，竖线表示多选一。中括号[]表示可选参数（可以有也可以没有）。
• 比如movi read u-boot 0x30000000，意思是把iNand中的u-boot分区读出到DDR的0x30000000起始的位置处。
• uboot代码中将iNand分成很多个分区，每个分区有地址范围和分区名，uboot程序操作中可以使用直接地址来操作iNand分区，也可以使用分区名来操作分区。
• 0x30000000也可以直接写作30000000，因为uboot的命令行中所有数字都被默认当作十六进制处理。

nand

nand命令用于操作NandFlash。理解方法和操作方法完全类似于movi指令。

mm、mw、md

这些命令都是用来操作内存的。

md就是memory display，用来显示内存中的内容。

mw就是memory write，将内容写到内存中。

mm就是memory modify，修改内存中的某一块，其实还是写内存，适合于批量地修改内存。

DDR是没有分区的（只听说过对Flash进行分区，没听说过对内存进行分区），因此使用内存时要注意，不能越界覆盖数据。

uboot不像操作系统那样，由系统来负责内存的分配和管理，从而保证内存不会随便越界。uboot并不管理所有内存，内存是随便用的，如果不注意就可能出现越界而导致数据覆盖。

bootm、go

这两个命令都可以用来启动内核。

uboot的终极目标就是启动内核，启动内核在uboot中表现为一个指令，在uboot控制台中使用这两个命令之一就会启动内核（不管成功与否，所以这个指令是一条死路）。

这两个命令的区别是，bootm启动内核时会给内核传参，而go命令启动内核时不传参。

其实bootm才是正宗的启动内核的命令，一般情况下都用这个。

go命令不是专为启动内核而设计的，它的实质就是PC直接跳转到一个内存地址去运行。在uboot控制台下，可以使用go命令执行任何的裸机程序（调试裸机程序的方法之一，就是事先启动uboot，然后在uboot中下载裸机程序，然后用go命令去执行裸机程序）。