- windows禁用自带键盘命令（笔记本）
禁用：sc config i8042prt start= disabled
恢复：sc config i8042prt start= auto - 锁屏 win + l
计算机常用技巧
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由浅到深理解ROS URDF教程
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wireshark基本使用及介绍
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捕获过滤器表达式
下面是常用的捕获过滤器，wireshark中：捕获->捕获过滤器 除此外，还可以指明传输方向，如：src（源方向）, …
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CS231n Convolutional Neural Networks for Visual Recognition------Python Tutorial
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IP、TCP、UDP、HTTP头部信息
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占4位，表明IP协议实现的版本号，当前一般为IPv4，即0100。报头长度 ：
占4位，因为头部长度不固定（Option可选部分不固定），所以需要标识…
ROS技术点滴 —— MoveIt!中的运动学插件
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块，是ROS社区中使用度排名前三的功能包，目前已经支持众多机器人硬件平台。 MoveIt!中的众多功能都使用插件…
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网上关于机器学习的课程有很多，其中最著名的是吴恩达老师的课程，最近又发现了NTU林轩田老师的《机器学习基石》课程，这门课也很好。课程总共分为4部分，总共分为16节课，今天来记录第一节课。 When Can Machines Learn?…
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老王说ros的tf库
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为了这个题目，我是拿出了挤沟的精神挤时间，是下了功夫的，线性代数、矩阵论复习了，惯性导航里的dcm、四元数也了解了，刚体力学也翻了，wiki里的欧拉角也读了，tf的tutorial、paper、sou…
Apollo进阶课程 ③ | 开源模块讲解（中）
目录
1）ISO-26262概述
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Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请…
python 问题集
打开文件是报：UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xe9 in position 0: unexpected end of data
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【HDU - 6447】YJJ's Salesman（降维dp，树状数组优化dp）
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YJJ is a salesman who has traveled through western country. YJJ is always on journey. Either is he at the destination, or on the way to destination. One day, he is going to travel from city A to southeastern city B. Let us assume that A …
由浅到深理解ROS（5.1）- roslaunch 学习
oslaunch 用处：将多个rosnode 结合起来，一起运行。这样就不需要一个个的运行。
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题干：
F先生有n个正整数，a1，a2，...，an
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Input
3 1 2 4…
ROS入门之——浅谈launch
0.何为launch？
launch，中文含义是启动，launch文件顾名思义就是启动文件，要说这launch文件啊，那还得从roslaunch说起。 相传，在程序猿们还没有使用roslaunch之前，需要手动rosrun逐个启动node&am…