用Python写Shell
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Apollo进阶课程⑪ | Apollo地图生产技术
目录
高精地图生产流程
数据采集
数据处理
元素识别
人工验证
全自动数据融合加工
基于深度学习的地图要素识别
人工验证生产
地图成果 原文链接：进阶课程⑪ | Apollo地图生产技术 高精地图是自动驾驶汽车的「千里眼」和「透视镜」。 摄像头、激光雷达、传…
一步步编写操作系统 5 配置bochs
配置bochs
安装完成后该配置bochs了，它是通过配置文件完成的。要说这个配置文件，它有点类似bios。我们在开机时按下的del、或者esc、或者F2键，各个机型进入bios方式有所不同，但差不多就那几种方式。Bios中会显示各种硬件的信息&a…
【HDU - 4417】Super Mario（查询区间小于K的数的个数，主席树）
题干：
Mario is world-famous plumber. His “burly” figure and amazing jumping ability reminded in our memory. Now the poor princess is in trouble again and Mario needs to save his lover. We regard the road to the boss’s castle as a line (the l…
Apollo进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图
目录
Apollo高精地图表征元素
Apollo车道模型
UTM坐标系
84坐标系
Track坐标系
Apollo opDRIVE规范
HDMAP引擎
高精地图在政策方面的挑战 原文链接：进阶课程 ⑫ | Apollo高精地图 高精地图与普通地图不同，高精地图主要服务于自动驾驶车辆&#…
一步步编写操作系统 6 启动bochs
运行bochs
终于安装完成了，虽然这过程中有可能会出现各种各样的问题，但还是值得庆祝的，对Linux不熟的朋友第一次就搞定了这么个硬货，我理解您此时的喜大普奔之情，哈哈，给大家点赞。顺便说一句，…
Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点
阿波君 Apollo开发者社区 2月26日 过去的一年里，Apollo发展迅速，向智能交通不断渗透。从2.5到3.5版本，无论控制系统的升级、高清地图的泛用和车路协同技术服务的推进，无不在推动自动驾驶技术从开源向开辟商业化新格局位移。
在开…
【HDU - 4348】To the moon（主席树，区间更新）
题干：
Background To The Moon is a independent game released in November 2011, it is a role-playing adventure game powered by RPG Maker. The premise of To The Moon is based around a technology that allows us to permanently reconstruct the memo…
一步步编写操作系统 07 开机启动bios
bios是如何苏醒的
bios其实一直睡在某个地方，直到被唤醒……前面热火朝天的说了bios的功能和内存布局，似乎还没说到正题上，bios是如何启动的呢。因为bios是计算机上第一个运行的软件，所以它不可能自己加载自己，由此可…
0.《沉浸式线性代数》：前言
今天介绍一本新书《immersive linear algebra》：世界上第一本具有完全交互式图形的线性代数书。本书目前已经更新完毕。 作者是：JacobStrm，Kallestrm和Tomas Akenine-Mller，全文共包含11个部分：前言和10个正文章节。内…
【2019牛客暑期多校训练营（第二场） - D】Kth Minimum Clique（bfs，tricks）
题干：
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/882/D 来源：牛客网
Given a vertex-weighted graph with N vertices, find out the K-th minimum weighted clique. A subset of vertices of an undirected graph is called clique if …
Apollo进阶课程 ⑬ | Apollo无人车自定位技术入门
目录
1.什么是无人车自定位系统
2.为什么无人车需要精确的定位系统
2.1 激光定位
2.2 视觉定位
2.3 惯性导航
2.4 多传感器融合定位 原文链接：进阶课程 ⑬ | Apollo无人车自定位技术入门 上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑫丨Apollo地图生产技术」…
一步步编写操作系统 08 bios跳转到神奇的内存地址0x7c00
为什么是0x7c00
计算机执行到这份上，bios也即将完成自己的历史使命了，完成之后，它又将睡去。想到这里，心中不免一丝忧伤，甚至有些许挽留它的想法。可是，这就是它的命，它生来被设计成这样&…
【2019牛客暑期多校训练营（第二场） - H】Second Large Rectangle（单调栈，全1子矩阵变形）
题干：
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/882/H 来源：牛客网
题目描述
Given a NMN \times MNM binary matrix. Please output the size of second large rectangle containing all "1"\texttt{"1"}"1…
Apollo进阶课程⑭ | Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍
目录
1.三维几何变换---旋转
2.三维几何变换----平移
2.1刚体的位置和朝向
3. 坐标系
3.1 ECI地心惯性坐标系
3.2 ECFF地心地固坐标系
3.3当地水平坐标系
3.4 UTM坐标系
3.5 车体坐标系
3.6IMU坐标系
3.7 相机坐标系
3.8 激光雷达坐标系
3.9 无人车定位信息中涉及…
一步步编写操作系统 09 写个mbr
有点不好意思了，说了好久，才说到实质性的东西，好了，赶紧给客官上菜。
代码2-1（c2/a/boot/mbr.S）1 ;主引导程序2 ;------------------------------------------------------------3 SECTION MBR vstart0x7c…
【2019牛客暑期多校训练营（第二场）- F】Partition problem（dfs，均摊时间优化）
题干：
链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/882/F 来源：牛客网
Given 2N people, you need to assign each of them into either red team or white team such that each team consists of exactly N people and the total competi…
Apollo进阶课程 ⑮丨Apollo自动定位技术详解—百度无人车定位技术
目录
1.百度无人车定位进化历程
2.百度自动驾驶应用的定位技术
2.1GNSS定位技术
2.2载波定位技术
2.3激光点云定位技术
2.4视觉定位技术 原文链接：进阶课程 ⑮丨Apollo自动定位技术详解—百度无人车定位技术 定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法…
一步步编写操作系统 10 cpu的实模式
cpu的实模式
由于mbr在实模式下工作……什么？什么是实模式？这时候有同学打断了我。我心想，这下好办了……哈哈，没有啦，开个玩笑而已。我们这里所说的实模式其实就是8086 cpu的工作环境、工作方式、工作状态࿰…
Ubuntu系统中使用搜狗输入法
今天介绍如何在Ubuntu中使用搜狗输入法。（Ubuntu版本为16.04）
1）登陆搜狗官网选择对应系统的搜狗输入法：http://pinyin.sogou.com/linux。 2）打开下载目录，命令行输入以下命令：
sudo dpkg -i …